债务人未还款，债权人能否直接扣押其车辆？答案是否定的。未经允许，私自占有他人财物的行为，违反了法律规定。依据《物权法》的条款，别人无权占有他人的不动产或者动产，权利人对非法占有可以请求返还原物。因非法占有侵害了物权，造成损害的，权利人可以请求损害赔偿，也可以请求承担其他民事责任。那么，在何种情况下可以合法扣留债务人的车辆？又该如何合法维护自身权益？以下三种情形或许能为您提供答案：

一、车辆质押担保

借款时，双方已达成协议，将车辆作为质押物交予债权人。请注意，这里是质押而非抵押，虽然两者都是物权担保方式，但性质有所不同。质押要求债务人在收到款项时，将车辆交由债权人保管，至于保管期间能否使用，需双方协商确定，并建议前往车管所办理质押登记。若借款到期未还，债权人可扣留车辆，并有权将其折价或拍卖后优先受偿。

二、维修费用留置权

若债务源于车辆维修费用，当债务人未履行还款义务时，债权人可行使留置权。留置权是担保物权的一种形式。若债务人因维修车辆而产生债务，债权人可扣留其车辆。此时，债权人的留置权优先于车辆上的其他质押或抵押债权，即在车辆折价或拍卖后，债权人有权最先获得还款。

三、申请法院财产保全

若已察觉债务人无意还款，私下协商无果，且知道其拥有一辆有价值的车辆，应立即准备证据材料，向法院提起诉讼，并申请财产保全，以扣留债务人的车辆。情况紧急时，可先申请诉前财产保全，扣留车辆后再收集证据提起诉讼。通过这一系列步骤，可确保债务人的车辆在法院控制下。待诉讼胜诉、判决生效后，即可申请拍卖车辆，并优先获得债务偿还。

颂冠小编建议作为债权人，在追讨债务时，除符合上述情形外，不得私自扣留债务人财产。否则，可能引发法律纠纷。维护合法权益应依法进行，不得因维护自身权益而损害他人利益，这是法律所不允许的。