随着人工智能与精密制造技术的突破，人形机器人正从实验室走向规模化应用。全球范围内，中国企业凭借在核心零部件、执行系统及整机开发等领域的创新，成为推动行业发展的关键力量。以下从产业链维度梳理15家核心企业的技术布局与市场战略：

一、核心零部件：技术壁垒的突破者

1. 绿的谐波

国产谐波减速器龙头，2024年全球市占率达25%，打破日本企业垄断。

产品适配特斯拉Optimus、优必选Walker等主流机型，单台人形机器人价值占比超18%。

2025年计划新增50万台产能，研发投入提升至12%，布局机电一体化解决方案。

2. 柯力传感

六维力/力矩传感器国产化先锋，2024年出货量10万套，毛利率超60%。

单台机器人搭载量达6-8个，覆盖关节力反馈、精密装配等场景，价值量占比约12%。

开发MEMS工艺传感器，实现0.1N级高精度感知，进军医疗康复等高端领域。

3. 汇川技术

伺服系统市占率28%，开发空心杯电机及驱动器，满足人形机器人灵巧手17自由度需求。

2024年机器人业务收入8亿元，AI算法优化运动控制精度，动态平衡误差小于3mm。

二、执行器与系统集成：产业协同的驱动者

1. 拓普集团

特斯拉Optimus核心供应商，执行器总成整合永磁电机、行星滚柱丝杠等模块，单机价值占比超40%。

2025年规划30万套电驱执行器产能，集成度较传统方案提升30%，成本降低25%。

2. 三花智控

基于汽车热管理技术，开发人形机器人液冷系统，模块化设计降低BOM成本30%。

2025年产能规划50万台，客户覆盖特斯拉、波士顿动力，业务毛利率保持25%以上。

三、机器人本体：场景落地的实践者

1. 优必选

全球首家人形机器人上市公司，Walker系列进入特斯拉、比亚迪产线实训。

2025年目标万台级量产，专利超2000项，伺服电机与AI操作系统全链条自研。

2. 宇树科技

通用人形机器人先锋，H1机型量产，G1机型以9.9万元低价推动消费级市场普及。

与DeepSeek合作开发具身智能系统，运动控制技术支持跳跃、后空翻等高难度动作。

3. 达闼机器人

专注柔性关节与云端智能，GingerXR机器人拥有41个柔性关节，计划2025年量产。

应用于医疗护理、精密制造等场景，云端技术赋能复杂任务处理。

四、技术创新与垂直应用：新兴势力的崛起

1. 逐际动力

全尺寸人形机器人CL-1实现动态上楼梯，实时地形感知技术领先，适配复杂环境巡检。

2. 蓝芯科技

3D视觉导航技术国际领先，VersaBot在智能制造、室内服务场景中操作精度突出。

3. 智元机器人

远征A1整合AI算力与行走智能，拓展智能客服、工业自动化等高交互场景。

总结：生态协同，未来可期

从绿的谐波的减速器到拓普集团的执行器，从优必选的整机到蓝芯科技的视觉系统，中国企业已构建起人形机器人全产业链能力。技术突破、成本下降与场景拓展三大驱动力下，工业制造、医疗康复、教育服务等领域的规模化应用加速到来。随着特斯拉、华为等巨头持续加码，这些核心企业有望在万亿级市场中占据先机，重塑全球人形机器人产业格局。