如果无人机撞树上会怎么样?
我想很多人的回答就是,掉在地上。但是,这个无人机却不会。因为它会将计就计,展开双臂牢牢的抱住大树,“永不落地”。并且,不管树是直的,还是弯的,它都可以轻松拿捏。什么?你说没看清楚。那就放慢速度,让你一次看个够。没错,它的机翼就好像两只有力的臂膀,一旦抱住就不会撒手。那它是怎么做到的呢?原来这是一个带有刚性尾翼的有翼无人机,主要采用发泡聚丙烯制成,因此自身重量非常轻,只有 550 克。
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但它的翼展却很大,约为1米。当然,这么宽大的机翼不是什么摆设,最大的玄机就藏在其中。原来每一侧的机翼都有两段组成,并通过三个扭转弹簧把每一段连接起来。
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同时,在机身中心还内置一个锁定开关,包括一个蓝色的固定件和一个电线穿过的红色闩锁。机翼上的扭转弹簧连接到闩锁,可控制其折叠或打开。
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正常飞行时,闩锁的电线施加的拉力被固定蓝色件的垂直壁阻挡,这样两边的机翼都是展开的平面。
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而当无人机的头撞到树上时,闩锁就会弹出阻挡壁,随之机翼则向前方折叠环抱。与此同时,备用双稳态触发器也就启动。
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最终, 无人机牢牢地抱住树干,就像膏药一样的贴在上面。
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也许你要说了,那如果树干很光滑的话,它会不会抱不住呢?答案是,它会打滑,但不会掉下来。因为在机翼的边缘还配备了九个可拆卸的挂钩,它们会大大增加摩擦力。
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所以不管是什么样的树皮,一旦被他钩住,想要摆脱根本不可能。只不过,它也就降服不了的树,那就是太粗的树干,如果超出了翼展的两倍,无人机抱起来就可能失手。
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此外,还有就是抱的角度不对,那也有可能翻车。看到这里,是不是很好奇,这东西是谁搞出来的呢?原来它出自瑞士联邦理工学院智能系统实验室之手,而灵感则来自果蝠和猫头鹰,这两种动物都可以用翅膀抓住树干。而受到它们的启发,也就有了这个奇葩的抱树无人机,并刚刚在《通信工程》杂志上发表了相关的研究论文。
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值得一提的是,这个来自瑞士团队多年来,已经开发出多种受自然届动物启发的无人机着陆新方式。比如大约两年前,他们就有个像鸟一样的无人机,可以落在树枝上“休息”。其核心秘密就在于,配备了一个碳纤维制成的弹簧式机械爪。该装置是双稳态的,这意味着它不需要电力就能打开或关闭。同时,它通过伺服驱动的支腿连接到无人机的底部,因此可以根据需要自由拆卸。
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除此之外,无人机能够实时了解其相对于树枝的位置,可以调整其俯仰、偏航和高度以确保抓住目标。而一旦爪子距离目标到 1 米以内,底部的线性视觉传感器就会提供更精确的位置数据。当其内侧开口处的两个突起碰到目标时,爪子在短短 25 毫秒内就可自动闭合,并牢牢固定到位。是不是都很奇葩,那搞这些有啥用呢?当然,不是为了好玩。据研究团队介绍说:这种机器人能够进入诸如塔楼等具有挑战性的地点进行基础设施检查,以及加强对城市路灯柱的监视,并在环境保护工作中监测生物多样性和野生动物行为。不知道,大家觉得它还能干什么……