近年来，人形机器人在科研与商业领域取得显著进展，2025 年被视为正式进入量产元年。人形机器人需要配备多个减速器以满足多关节、高灵活度的运动需求，如单台人形机器人通常需要 10 - 14 个谐波减速器。特斯拉等企业的人形机器人量产计划，将为减速器市场带来巨大的增量空间，预计未来几年减速器市场规模将呈指数级增长。

近年来，双环传动、中大力德等一批国内企业加大研发投入，实现了技术突破，产品性能接近世界先进水平。这些企业凭借高性价比的产品和快速响应的本地化服务，逐渐在国内市场抢占份额，打破了国外企业的技术封锁和市场垄断。

国家出台了一系列产业政策，鼓励核心零部件国产化，从资金扶持、技术研发到市场推广，全方位推动减速器行业的国产化进程。这为国产减速器企业提供了良好的发展机遇，有助于企业提升技术水平、扩大生产规模，进一步加速国产替代的步伐。

通过深度的复盘操作，对整个机器人—减速器行业的研报进行了查阅，从而为大家筛选出了最正宗的8家，供大家研究参考。

宁波东力：公司的产品包括行星减速器等，杭州湾电机、减速器部分车间已投入生产；同时公司拟实施 年产52万台电机及减速机项目。

南方精工：公司一直注重产品的市场布局和研发投入，RV减速机用轴承公司2016年就已经通过了浙江双环传动的审核并开始量产，目前的主要客户有浙江双环传动、秦川机床、宁波中大力德、南通振康等。

中马传动：公司的新能源汽车减速器、新能源汽车高速齿轮都应用于新能源电动车。公司将继续加大在新能源汽车减速器、新能源汽车高速齿轮的研发投入，并适时扩大产能，新能源汽车的相关产品随着市场的拓展营业收入将会不断提高。公司自动变速器、新能源汽车减速器均已进入量产阶段。

圣龙股份：公司致力于研发、制造、销售高精度低成本的行星齿轮架产品，适用于不同型号的自动减速器及混动减速器。

联诚精密：公司主要从事各种精密机械零部件的研发设计、生产和销售；主要产品为各类精密机械零部件,包括液压行走马达壳体/后端盖、减速器壳体等。