真武大帝,又名玄天上帝、北极玄天真武上帝、荡魔天尊、披发祖师、北帝、妙见菩萨等等。其塑像、画像最常见的形象是披发跣足,脚踏龟蛇,外袍内铠,威武庄严。

真武大帝最初本是上天星辰北宫玄武,最初只是二十八宿中北方七位星宿的合称。随着时代的发展,北宫玄武地位越来越高。尤其是进入北宋后,在宋太祖、宋太宗为证明自己得到皇位乃是上天所赐,创造了许多仙神传说。比如祖先赵玄朗降世,比如真武将军、黑煞将军临凡等等。真武将军就是后来的真武大帝。
在宋仁宗年间,真武将军便被封为玄天上帝,成为帝君级别的高级仙官。
因玄天上帝勇武非凡,玉皇大帝久闻其名,特拜其为太玄元帅,统领诸神,坐镇北方,后来更统摄玄武之为,降妖伏魔,威震天下。

那么,玄天上帝、真武大帝又降伏了哪些妖魔呢?
据《玄帝实录》记载,商纣王末年,荒淫享乐,昏庸无道,得罪上天,涂炭生灵。因其罪孽深重,民怨纷腾,于是引来了六天魔王下界。六天魔王伤害众生,魔气直冲太空,天门振动,诸神惊骇。
因此,元始天尊命令玉皇大帝降下法旨,派遣北极紫薇大帝下界降魔。紫薇大帝又命令真武大帝统率诸神降伏妖魔。

真武大帝于是披发跣足,身穿金甲,外罩黑袍,统率六丁六甲、五方神龙以及数十万天兵下界。
真武大帝与六天魔王在洞阴之野大战。六天魔王化为黑色巨龟想要吞噬真武。真武大展神威,将巨龟镇压在脚下,最终将巨龟关押在酆都大洞中。

铲除六天魔王之后,真武大帝又统率天兵,将下界作乱的诸多鬼怪悉数擒拿,将其驱逐到蛮荒西域。从此之后人与鬼不再混杂。
因有降伏六天魔王大功,真武大帝被敕封为镇天玄武大将军。元始天尊又敕封真武大帝为玉虚师相、玄天上帝——此前都是叫玄武,到此刻方才受封玄天上帝。

在《西游记》中,吴承恩借荡魔天尊本人介绍了这段往事,不过将有争议的六天魔王隐藏,只是提真武剪伐北方,扫荡妖魔。