红鑫科技社导读你知道吗？人形机器人MagicBot已经正式进驻工厂了！这位“实习生”不仅能进行产品检测、物料搬运，还能灵活应对各种工作任务，听起来是不是很厉害？
而且，它的成长之路还在继续，未来会带来怎样的惊喜？让我们一起深入了解这位机器人新秀的崛起之路！
视频点击播放▶️人形机器人MagicBot正式进驻工厂人形机器人MagicBot于12月2日在MagicLab（魔法原子）正式发布，它将以实习生的身份进驻工厂的生产线进行作业训练。
虽然现在的MagicBot还不够成熟，但它的作业内容已经包括产品检测、物料搬运、零件的取放以及扫码入库等多个方面，展现出集群式多级协作的能力。
通过不断的数据训练，MagicBot这个类人形机器人将不断提升其智能化水平和工作效率。
如今，随着人形机器人逐渐成为继人工智能之后的热门产业，大家都在猜测它到底会给我们的生活带来怎样的变化。
英伟达创始人黄仁勋在香港科技大学的一次演讲中提到，人工智能行业正在出现两个大趋势，一个是AI智能体，一个是机器人。他认为，类人形机器人将成为AI应用的新方向，它将彻底改变人们对便利的定义。
技术难点在于关节模组尽管大家对人形机器人充满了期待，但是这个技术还有很大的难度需要攻克。黄仁勋在演讲中也提到，目前的类人形机器人还存在很多问题需要解决，例如怎样让机器人像人类一样灵活行动，怎样让它既有力量又不失灵敏。
现在大家看到的机器人，尤其是像MagicBot这样的人形机器人，它们在行动时常常会给人一种别扭的感觉，这主要是因为机器人的关节模块设计得不够好。
人类的身体有上百个关节，而机器人的关节模块越少，它就越难实现灵活的动作。
目前一些机器人的关节模块只有六个，这和人类的身体结构非常相似，但是六个关节能否支撑机器人灵活行动还是一个很大的问号。
而且，六个关节能否提供足够的力量也是一个我们需要考虑的问题。如果说类人形机器人的关节模块可以提供足够的力量，那么它就可以像举重运动员一样搬运重物，如果力量不够，那么它连自己的身体都支撑不了。
MagicBot逐步成长为了解决这个问题，MagicLab决定从软件和硬件两个方面入手。我们知道，机器人要完成各种各样的任务，需要有良好的环境识别能力和任务决策能力。
这一套流程听起来简单，但是对于机器人来说，这个过程需要花费大量时间和数据进行训练。
MagicBot配备了多种传感器，通过传感器收集数据，并将数据输入到自研的软件算法中进行处理，从而形成一个整体感知体系。
通过这个体系，MagicBot可以实现对周围环境的识别，并做出相应的决策。例如在进行物料搬运时，MagicBot可以通过摄像头识别出物品的种类、形状、重量等信息，并根据地面的状况做出判断。如果地面不平，MagicBot会选择绕行；如果前方有障碍物，它会选择其他路径。
除了软件方面的提升，MagicLab也在硬件上进行了一番大改造。我们都知道，机器人的力量来源于电机，而电机的扭矩大小直接决定了机器人的力量大小。
MagicLab研发的关节模组执行器，能够提供550牛·米的扭矩，这个数字是什么概念呢？举个例子，如果让一个体重70公斤的人站在一个半米高的平台上，那么他需要克服重力做功将自己提升到这个高度，根据物理学公式，我们可以算出这个人需要大约400牛·米的扭矩。
而MagicBot的关节模组执行器能够提供550牛·米的扭矩，这个力量已经超过了70公斤的人将自己举到半米高的平台所需的力量。
这意味着MagicBot不仅能够搬运重物，还能够进行货物分拣，这是很多物流企业中的自动化设备都做不到的。
2024年将迎来人形机器人元年虽然MagicBot已经具备了很强的能力，但是MagicLab并没有就此满足。计划于2025年第一季度发布新一代的人形机器人MagicBot2.0，这款机器人将会在工业、商业服务等多个场景中应用。
而《人形机器人创新发展指导意见》也明确提出，要大力发展人形机器人产业，鼓励科研院所和企业联合攻关，集中力量突破关键技术。
从2024年开始，一批专注于人形机器人的公司即将进入市场，它们中有的是已经上市的公司，有的是即将上市的公司，还有的是刚刚成立的公司。
根据相关数据显示，目前国内与人形机器人相关的上市公司已经有80多家了，其中不乏一些龙头企业。
这说明什么呢？这说明人形机器人即将迎来它的元年，它的发展潜力是巨大的，我们也有必要拭目以待。
红鑫科技社总结红鑫科技社认为，MagicBot的成长与挑战，不禁想象未来的工厂会是什么样子。人形机器人在各行各业的应用潜力真是让人期待！
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