春秋战国时代打仗打得多，所以武官就不能少。列国的武官往往都被授予了重要的权力，有的国家还曾推行军政合体制，比如武官不仅有军权，还掌握着国家的其他权力。

晋国推行的是三军之制，上中下三军的长官属于晋国权力的最高层，即三军六卿。这几位人物很多时候掌管着晋国百分之九十九的权力，甚至可以架空国君。后来晋国三分，很大程度上就是因为晋国的这种体制。

当然在春秋战国后期，列国的官制基本有了变化，即是文武分职，将相之职则是更加明确。军中事务由武官负责，文职之事则由文官负责。很多跟武职相关的职爵也即出现，秦国有左庶长、大良造，楚国的莫敖，还有列国皆有的司马，这些都是相对专职的武官。所谓“国之大事在祀与戎”，正是这些军中武将，在战场之上，才是保障了列国的边境安定。

史书有：“桓公十一年有莫敖为尊官，未有令尹，至庒公四年莫敖与令尹并称”，可见楚国先是有了莫敖，才有了令尹。而令尹为相，偏重于文治。也就是说，楚国人更为注重战场之事。楚国武王时代，莫敖就是国家的最高执政掌管，只是后来楚国对外征伐日频，又逐渐变成了军中统帅。

秦国的官员体制跟列国不同，列国的司马似乎秦国就没有专设，秦国在春秋时代的最高武官似乎是叫庶長，品秩、职司与后来的大良造相近，下设左、右庶长。

《左传》有：“秦庶长鮑、庶长武帅师伐晋以救郑。”秦国的庶长有的时候权力甚至超过了国君，秦国历史上少有的乱政之事，如秦出子之乱，就是由庶长发动的。

在秦国，军中的最高长官很长一段时间都是大良造。商鞅变法后的秦国，秦孝公就曾任命商鞅为大良造，带领秦国大军攻打魏国，后来商鞅又成为了秦国之相国。到秦惠文王时代，秦国专设相邦，地位在大良造之上，而大良造则成为了执掌战事的最高武官。

晋齐燕等国，皆有司马之职，就是文化不同的楚国，也设有司马之职。在大司马之下还设有小司马、行司马之职。楚国后来推行中原文化，其中司马之职就替代了原来的莫敖之职，成为楚国军事总长。

“大司馬卲鄹敗晉師於襄唑之肯戈，夏栾之月庚午之日，令尹子士、大師子綪命薿晔公邗體，爲鄗娜賞越異之鑅金一百益二益四兩。”

史书有：“左司马见使于国家，安社稷不得其死，以成其忠”，可见司马才是国家军事力量的核心人物。而司马以下，则还有将军、偏将军、起将、中军、中尉、卫士丞等职爵。