赵云在《三国演义》中展现出了非常强大的武力和军事能力，堪称是一个完美的武将。但是相比于其他猛将关羽、张飞、黄忠、魏延等人，赵云却没有得到刘备的重用。这可能与刘备对赵云的定位不同、赵云在大局观上有所缺陷、忠于汉室不太在乎兄弟情义等三个原因有关。

首先，刘备对赵云的定位不同。在剧中，关羽、张飞、黄忠、魏延等人被刘备定位为大将，需要带兵出征，对外作战。赵云在这方面也表现出了非常出色的能力，原本也可以被定位为大将。但是长坂坡之战后，赵云展现出了无与伦比的忠诚和勇气，让刘备开始更加看重赵云在家族护卫方面表现出的能力。因为对于一个人来说，大将比较容易找到，但是可以彻底忠于自己家族的护卫却非常难得。关羽、张飞等人固然同样忠诚可靠，但他们却脾气古怪，不太适合做护卫。而赵云不仅武艺高强，忠心可靠，还有着良好的家世和家族背景，更适合做刘备的家族身边的护卫。

其次，赵云在大局观上有所缺陷。当年赵云统兵攻打桂阳郡时，原本桂阳太守已经准备投降了，想要和赵云结亲，共同在刘备手下安家。但是赵云却将这件事搞砸了！原来桂阳太守也姓赵，赵云和他结拜成了兄弟，而这个太守想把自己的寡嫂介绍给赵云。赵云一开始对这个女子颇为倾心，但当知道她是赵范的寡嫂后，赵云就不再喜欢了。他认为自己已经和赵范结为了兄弟，如果娶赵范的嫂子，就似乎触犯了兄弟道义。于是赵云拒绝了这门亲事，逼反了赵范。这场事件暴露了赵云在政治婚姻和军事大局方面的一些盲点。在政治婚姻上，嫌弃寡嫂的婚姻是对名誉不利的；在行军打仗上，赵云没有考虑到如果先控制了桂阳郡，再考虑是否娶赵范寡嫂会更合适，而是直接导致了赵范反水。这些都证明了赵云在大局观方面的确有所缺陷。

第三，赵云对汉室非常忠诚，不太在乎兄弟情义。在剧中，关羽被杀后，刘备急欲伐吴，为关羽报仇。赵云却站出来反对，认为这样做偏离了大局。尽管大家都认为赵云的做法很公允，但是刘备却认为赵云过于冷漠，缺乏兄弟情义。在他看来，赵云与其他猛将关羽、张飞、黄忠、魏延相比，似乎缺乏一些兄弟情义。虽然这种看法可能有些片面，但也说明了刘备对赵云的定位与期望有所差异。

综上三点，赵云虽然实力强大，但却因为刘备对他的定位不同、赵云在大局观上有所缺陷、忠于汉室不太在乎兄弟情义等原因，迟迟得不到刘备的重用，一直充当着刘备身边的护卫。当然，这对赵云并非全是坏事，因为如此定位更加有利于其保全自身实力和地位，使得他成为了历史上不可替代的一名武将。