2023年3月，搭载2颗RoboSense速腾聚创M系列激光雷达，小鹏P7i实现上市交付。这是国内首款将RoboSense速腾聚创激光雷达与大灯做融合一体化设计的轿跑车型。3月底，小鹏全新一代智能辅助驾驶系统XNGP第一阶段能力正式开放。P7i Max版城市NGP新增开放广州、深圳、上海地区，将实现全场景智能辅助驾驶功能。
小鹏P7i是P7的全能升级车型，外观上延续了P7独特的经典美学设计和轿跑造型，硬件上增加了2颗RoboSense速腾聚创M系列激光雷达，升级搭载了双Orin-X芯片，在智能体验上有了极大的提升。
△ 小鹏全新P7i
XNGP带来的全面智能进化是小鹏P7i的核心产品亮点之一。在强大的硬件支持下，P7i搭载了全新一代智能辅助驾驶系统XNGP，将拥有行业首个端到端全场景智能辅助驾驶能力。XNGP全场景智能辅助驾驶功能覆盖了从起点停车位到终点停车位，打通了包括停车位泊出、城市道路行驶、驶入高速匝道、高速或快速路行驶、驶出匝道以及最终泊入车位的全过程。
△ RoboSense M系列激光雷达，为小鹏P7i带来 182°水平视场角
得益于革命性的二维MEMS扫描技术，P7i搭载的M系列激光雷达具有高性能、低成本、高可靠性、高可延展性等优势，为P7i带来182°的水平视场角和200米的最远测距，整体探测范围更为宽广。同时，前向双M系列激光雷达的配置，也为P7i提供了感知区域的重叠冗余，以及更小的视觉盲区，极大提升了XNGP的全场景感知能力。
△ RoboSense M系列激光雷达
此外，M系列激光雷达独具智能凝视功能，可以在高速、城区等更多复杂场景，动态切换扫描方式，改变扫描形态，帮助P7i XNGP智能辅助驾驶系统自如应对密集车流、人车混行、异形路障等各种复杂场景。
△ 在RoboSense M系列激光雷达助力下，XNGP全场景智能辅助驾驶可以精准感知异形路障
在双M系列激光雷达等强大感知硬件的支持下，XNGP实现了城市NGP智能导航辅助驾驶、高速NGP智能导航辅助驾驶增强版、LCC道路居中辅助增强版等多项智能辅助行车功能，以及VPA-L停车场记忆泊车增强版、EAP超级智能泊车辅助等多场景智能泊车辅助功能。
