2024年7月27日，蔚来在上海成功举办了一场名为“NIO IN2024”的创新科技日活动。活动现场，蔚来一口气公布了智能驾驶芯片、整车全域操作系统、智能系统、智能驾驶及全景互联等众多关键技术创新，同时全新NIO PHONE也正式跟大家见面并宣布上市。

蔚来神玑NX9031芯片

在这次的“蔚来创新科技日”活动上，蔚来官方宣布了一个大消息：他们成功研发出了全球首个5nm智能驾驶芯片，名叫神玑NX9031。这个芯片可是厉害得很，它是全球首个采用5nm车规工艺制造的高阶智能驾驶芯片，而且所有的底层软件都是我们自己设计的。神玑NX9031里面有超过500亿颗晶体管，实力强大。

在技术方面，神玑NX9031的CPU计算群任务并发处理能力超级强，访存带宽也很充足，可以实现快速且稳定的延时处理。还有，它的自研图像信号处理器ISP，可以实现全天候、全场景识别，让刹车响应更快，更安全。

「Sky OS·天枢」整车全域操作系统

在活动现场，蔚来宣布了整车全域操作系统SkyOS·天枢的全面上线。这个操作系统是专为人工智能设计的，它有七大特点：带宽高、延迟低、算力大、支持异构硬件、跨域融合、进化灵活、可靠性高和信息安全。SkyOS·天枢能打通智能硬件、计算平台、通信和能源系统，对车联、车控、智能驾驶、数字座舱、手机应用等全域应用进行统一管理和协调，真正构建起整车全域智能，迎接人工智能时代的到来。

简单来说，SkyOS·天枢通过“1+4+N”的技术架构，实现了七大特点。其中的“1”是指虚拟机监视器SkyOS-H，它负责管理和调度整车的各种计算资源，为各个系统提供安全隔离的运行环境。

“4”则代表了SkyOS的四个操作系统内核：SkyOS-L，它能支持所有主流的车载MCU芯片架构，相比行业通用方案，SkyOS-L的实时周期性信号准时送达率提高了30-40%；SkyOS-M，主要负责中央大脑的运行，主要包括车控相关功能，如车身、底盘悬架等的高阶控制逻辑。SkyOS-M的优势在于安全隔离，受到相同影响时，它的自恢复速度比Linux系统快100倍；SkyOS-R，主要用于部署智能驾驶域的大部分功能，端到端通信延时小于1ms，为智能驾驶提供了更高的实时性能保障；SkyOS-C，主要负责智能座舱的大部分功能，实现了低延时的车云一体化，充分利用了云端的计算资源，提供了更智能的座舱AI体验。

“N”是指SkyOS的中间件，它是实现分层解耦、跨域融合的关键，也是支持全生命周期升级和信息安全保障的基础。

SkyOS自主研发的SOA框架，把整车拆分成1600多个小能力，以服务和API的形式，供不同领域的应用调用。作为我国车企首个全球领先的整车全域操作系统，SkyOS·天枢的全量发布打破了行业纪录。再加上智能驾驶芯片“神玑 NX9031”的研发成功，说明蔚来已经搭建起了智能电动汽车的关键技术基础。

全新Banyan3智能系统

蔚来这次发布了首个用AI底层能力打造的智能系统，名叫Banyan3。这个新系统在今年的NIO IN活动上亮相。

Banyan3的情感智能是靠AI大模型能力和原生智能系统打造的，有了全新的NOMI GPT架构，让NOMI进化得更快。蔚来率先用上NOMI Agents多智能体架构，提升了NOMI的认知和处理复杂任务的能力，让座舱体验从单一功能向主动智能转变。

还有，蔚来SkyOS-C数字座舱的全栈架构和好几个AI模型上车，让新车有了新型的AI原生应用和个性化的服务与生态。蔚来数字座舱能和自己的服务能力连通，比如说，可以通过NOMI预定代驾、预约售后服务等。而蔚来的AI智能底盘是用全栈自研的架构，通过不一样的算力融合、跨领域融合、实时数据共享的硬件基础，结合端云一体架构和群体智能，能在Banyan3智能系统上实现4D全域舒适领航和后排尊享模式，给用户带来更好的出行体验。听说，新的Banyan3智能系统预计在8月下旬就会推送第一个版本给用户。

智能驾驶世界模型NWM

在这次的NIO IN活动上，蔚来推出了我国首个智能驾驶世界模型NWM，这就是所谓的蔚来世界模型。

NWM是个很厉害的自动驾驶模型，能全面理解数据，有很强的长时间推演和决策能力。官方说，它能在短短100毫秒内预测出216种可能出现的场景，并找到最佳决策。因为是生成式模型，NWM能用3秒的驾驶视频作为提示，生成长达120秒的视频。而且，NWM天生就有闭环仿真测试能力，已经在各种复杂交互场景中全面测试并验证了性能。另外，蔚来智能驾驶技术架构NADArch2.0也在最近发布的NIO IN2024蔚来创新科技日上亮相了。

NADArch2.0升级了算法层面，采用了端到端架构，直接从传感器数据生成驾驶决策，这样就能减少传统方案中的信息损耗，提高预测能力，让自动驾驶变得更安全、更符合人类驾驶。在训练模型方面，NADArch2.0可以充分利用群体智能的数据闭环和生成式仿真数据，让智能驾驶模型快速迭代。此外，NADArch2.0的端到端AEB算法也大大提高了风险场景的覆盖能力。蔚来宣布，今年下半年，基于NADArch2.0的智能驾驶将分阶段推送上市。

全新NIO PHONE上市

在活动的尾声，全新款的NIO Phone在“NIO IN 2024蔚来科技创新日”上正式发布，并公布了售价。根据不同的配置，新款NIO Phone的价格分别是：性能版6499元、旗舰版6899元、EPedition7499元。据了解，新款NIO Phone标配的是第三代骁龙8旗舰处理器，最高可以选择16GB+1T的记忆体和存储组合。手机配备了三星为蔚来量身定制的6.82英寸2K分辨率屏幕，以及510PPI的120Hz高刷屏幕。

NIO Phone的新定制车控键可以让你直接用到常用功能，比如快速启动车辆或者控制车辆，还能根据手机离车的距离设置不同的功能。甚至还有一种新智能车控，能自动识别车内外位置，一键开启常用功能。以后，这个键还能升级，支持60多项车控功能。

除此之外，NIO Phone还配备了NIO Link蔚来全景互联，能实现超感车钥匙、超感泊车、智能寻车、增强版天空视窗、NIO Link接力等功能。NIO Link随车播功能可以直接调用车辆摄像头，打造成移动直播间。

值得一提的是，新款 NIO Phone搭载了最纯净的SkyUI，蔚来坚持“零系统广告”和“零商业预装”，同时提升了智能体验。NOMI GPT能支持60多个问答场景的自由对话，包括百科全书、生活常识、历史事件等。

在这次的NIO IN活动中，蔚来重点展示了面向AI的一系列重大研发成果，这些成果将为蔚来的发展以及提升用户体验起到大作用。