虎牢关之战，发生在唐朝武德三年(公元620年)七月至四年(公元621年)五月，是秦王李世民率军在洛阳、虎牢关(今中国中部河南省荥阳汜水镇西北)各个击破王世充军(郑军)、窦建德军(夏军)的一次极其重要战役。

在这次决定天下归属的战役中，李世民将智谋、勇猛、耐心、果断等各种统帅才能发挥到了极致。窦建德率领精锐主力十余万人前来支援王世充，而李世民仅用3500名玄甲精兵为前锋增援虎牢关。结果，他大破窦建德十余万众，窦建德仅率数百骑逃遁。随后，洛阳的王世充也被消灭。天下的局势完全转向了对唐军有利的一面。

李世民一举平定窦建德、王世充两大集团，统一中国北方，奠定了唐朝版图的基础，军功显赫。因此，李渊特设天策上将策封李世民，这也间接导致了日后的玄武门之变。