本来《岳飞传》与《杨家将》是两部不同的小说，虽然都是大宋朝的，但一个是南宋，一个是北宋，一个是颂扬岳飞的抗金，一个是鼓吹杨家的忠勇。尽管如此，两者也有相似之处，那就是爱国主义精神永存，里面的主角无论是岳飞还是杨六郎，都是大家学习的榜样。

不仅如此，在评书艺人及小说家的笔下，《岳飞传》与《杨家将》还有些传承，那就是当岳飞与杨再兴交战不能取胜走投无路的时候，杨六郎曾经托梦传授岳飞本领，让他战胜杨再兴，从而收降杨再兴。

原来杨再兴是九龙山的寨主，自幼武艺高强，岳飞枪挑小梁王的时候，曾经与岳飞交过手，那时候他和罗延庆一起，可惜没有取胜。于是到深山找名师会高友，学好了一身武艺。又见天下大乱，宋天子昏庸无道，于是啸聚山林占山为王。岳飞奉命前去镇压。

杨再兴是杨六郎的后代，自恃武艺高强，自然不把岳飞放在眼里。当时岳飞在与杨再兴交战前，曾让牛皋前去交战，那牛皋虽然勇猛，哪里是杨再兴的对手，二十个回合，便大败而归。杨再兴并不追赶，岳飞前来交锋，嘱咐要与杨再兴来个君子战，不希望任何人帮忙。

杨再兴的确有本领，与岳飞功夫不相上下。岳飞是枪舞梨花，杨再兴是矛分八叉。二人大战三百个回合，居然没分胜负。眼看天色已晚，各自收兵回营。第二天早晨，再来交手，仍然是难分难解。当时大公子岳云奉命押送粮草回来，正赶上父亲与人交手，牛皋便怂恿岳云换下岳飞。杨再兴一看岳飞有了帮手，便把马一带，回归本阵。岳飞大怒，知道杨再兴责备自己不守契约，于是回家大骂岳云，然后推出斩首。牛皋一看自己酿成了大祸，便说不是岳云的罪过，都是自己想让岳云替换元帅。岳飞余怒未消，于是打了岳云二十军棍，让士兵背着岳云面见杨再兴，杀刮存留，自己绝无二话。杨再兴佩服岳飞的大仁大义。于是决定再次出兵与之对敌。

这天晚上，岳飞沉思良久，不知道用什么招数能让杨再兴就范。现在看来二人功夫不相上下。岳飞久久未能入睡。后来沉沉睡去，便见一员武将身穿帅服来到近前，岳飞用眼相看，却是前朝元帅杨六郎。杨元帅说我的后代与你交战，他的本领很高，你无法取胜，就影响了朝廷的进度。我也是忠臣，我愿意助你一臂之力。杨家枪天下无敌，只有杀手锏可破。岳飞便问何为杀手锏？杨六郎就说我给你演示一下，于是自己手拿长枪，让岳飞也把沥泉长枪拿在手中。二人交手，难分难解。突然杨六郎诈败，岳飞在后面赶上。杨六郎左手拿枪，分心便刺。岳飞急忙招架，杨六郎这个时候右手拿出宝锏，叫一声：记住此法。然后对着岳飞背上就砸了下去，岳飞“噗通”一声跌倒，醒来看时，却是一梦。不过对于杨六郎传给自己的宝锏之法烂熟于心。

第二天早晨，再次交战，岳飞就用杨六郎传给自己的杀手锏攻打杨再兴，果然取胜。岳飞急忙搀起杨再兴嘘寒问暖，杨再兴被岳飞的人格魅力所折服，岳飞笑笑，说这个招数原是杨元帅亲自传授，目的就是为了结交杨将军。杨再兴此时如梦初醒，于是拜倒在岳飞手下，和岳飞结成了生死弟兄，答应为岳飞效力。从此岳家军又多了一员能征惯战的大将。