本a文介绍RK3566/RK3568开发板Android11系统，编译ROOT权限固件的方法。触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板演示，搭载了瑞芯微RK3566四核处理器，Laval鸿蒙社区推荐开发板，已适配全新OpenHarmony5.0 Release系统，SDK源码全开放！
关闭Selinux
修改以下路径文件：
adevice/rockchip/common/BoardConfig.mk修改代码如下：BOARD_BOOT_HEADER_VERSION ?= 2BOARD_MKBOOTIMG_ARGS :=BOARD_PREBUILT_DTBOIMAGE ?= $(TARGET_DEVICE_DIR)/dtbo.imgBOARD_ROCKCHIP_VIRTUAL_AB_ENABLE ?= false-BOARD_SELINUX_ENFORCING ?= true+BOARD_SELINUX_ENFORCING ?= false
注意："+"号为修改内容。注释用户组权限检测修改以下路径文件：system/extras/su/su.cpp
修改代码如下：
void extract_uidgids(const char* uidgids, uid_t* uid, gid_t*gid, gid_t* gids, i}int main(int argc, char** argv) {- uid_t current_uid = getuid();- if (current_uid != AID_ROOT && current_uid != AID_SHELL) error(1, 0, "notallowed");+ //uid_t current_uid = getuid();+ //if (current_uid != AID_ROOT && current_uid != AID_SHELL) error(1, 0, "notallowed");
注意："+"号为修改内容。
给su文件默认授予root权限修改以下路径文件：system/core/libcutils/fs_config.cpp
修改代码如下：
static const struct fs_path_config android_files[] = {// the following two files are INTENTIONALLY set-uid, but they// are NOT included on user builds.{ 06755, AID_ROOT, AID_ROOT, 0, "system/xbin/procmem" },- { 04750, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system/xbin/su" },+ { 06755, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system/xbin/su" },
修改以下路径文件：frameworks/base/core/jni/com_android_internal_os_Zygote.cpp修改代码如下：
static void DropCapabilitiesBoundingSet(fail_fn_t fail_fn) {+/* for (int i = 0; prctl(PR_CAPBSET_READ, i, 0, 0, 0) >= 0; i++) {; if (prctl(PR_CAPBSET_DROP, i, 0, 0, 0) == -1) { if (errno == EINVAL) { ALOGE("prctl(PR_CAPBSET_DROP) failed with EINVAL. Please verify "your kernel is compiled with file capabilities support"); } else { fail_fn(CREATE_ERROR("prctl(PR_CAPBSET_DROP, %d) failed: %s", i, strerror(errno))); } } } + */ }
修改以下路径文件：kernel/security/commoncap.c修改代码如下：
int cap_task_setnice(struct task_struct *p, int nice)static int cap_prctl_drop(unsigned long cap){ struct cred *new; +/* if (!ns_capable(current_user_ns(), CAP_SETPCAP)) return -EPERM; if (!cap_valid(cap)) return -EINVAL;-+*/ new = prepare_creds();
注意："+"号为修改内容。源码编译并测试修改完上面三个步骤的文件后，即可在源码根目录下编译安卓源码：
# make -j4
下载Root Checker(ROOT检查工具)，通过ADB命令或者U盘安装后，打开按照提示点击按钮检测ROOT，如图：
若ROOT成功则如图所示：
作为开源鸿蒙OpenHarmony硬件方案的领跑者，触觉智能坚守开源共创精神，Purple Pi OH鸿蒙开发板源码全开放，持续为大家带来各种技术分享，产品具有以下优势：
支持OpenHarmony/Andriod/Linux多操作系统，兼容树莓派排针；
瑞芯微RK3566芯片，四核A55处理器，主频1.8GHz，Mali G52-2EE GPU;
支持OpenGL/CL/Vulkan，8M ISP；
1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/MXNet/PyTorch等深度学习框架；
支持1 x 千兆以太网、3 x USB2.01 x USB3.0、3 x UART、2 x SPI2 x I2C、28 x GPIO、1 x MIPI DSI1 x MIPI CSI、1 x HDMI；
率先支持OpenHarmony5.0/4.1/4.0/3.2，开放SDK源代码、3D打印外壳；
活跃的开发者社区， 更多牛人在线互动与技术支持；
