华微4号无人船具备出色的灵活性与稳定性,能够在复杂的港口水域环境中稳健航行。该无人船结合高精度定位与智能控制系统,支持智能航线规划与实时避障,确保在船只密集、潮流变化多端的环境下安全稳定作业,提高作业效率和数据采集的完整性。
无人船在港口进行水下地形扫测
水下地形测量传感器——HQ-400多波束测深系统HQ-400小型多波束测深系统以一体化设计集成了声呐、温度传感器、姿态、定位、罗经等多种核心传感器,用户只需简单部署即可开始测量。它能够在港口复杂水域条件下提供高分辨率的水下点云数据,通过姿态误差改正与声速误差改正,构建精准、详细的水下地形模型,辅助港口航道疏浚工程、航标设置工作,提升港口的吞吐能力、确保航道的安全通行。
无人船搭载HQ-400多波束扫测
应用案例:菲律宾巴科洛德港口与西班牙克里特港口在菲律宾巴科洛德港15m水深的港口环境中,HQ-400小型多波束测深系统的数据成果内符合精度高达99.69%,符合IHO特等标准。与传统的单波束技术相比,多波束技术在数据精度和密度上展现出显著的优势,为构建港口精确的水下地形模型打下了坚实的基础。
菲律宾巴科洛德港数据成果
在西班牙克里特港的测量任务中,面对约40米水深及频繁的海洋潮流变化等复杂港口水域条件,HQ-400小型多波束测深系统依然实现了高精度和高密度的数据采集。其生成的测量成果清晰描绘了海床地形特征,包括港底地形上的抛锚痕迹等细节信息。这些数据为评估船舶活动对海床地形的潜在影响提供了科学依据,同时为港口安全运营与后续维护规划提供了重要数据支持。
西班牙克里特港数据成果
在港口水下地形测量任务中,华微4号无人船与HQ-400多波束测深系统的协同应用,通过高分辨率声呐系统、无人化测量技术和高精度定位系统的结合,使得港口测量工作更加高效、精准,为港口规划、设计和建设提供准确的数据信息。