1954年，韩先楚被任命为中国人民解放军总参谋部副总参谋长。

因为工作调动过于频繁，而且大多数的时间都在前线，所以韩先楚没有办法顾及家庭，家里全靠夫人刘芷一个人撑着。刘芷这些年跟着丈夫东奔西走，连一个固定的住处都没有，在前往朝鲜作战之前，他只能将家人托付给战友帮忙照料。

1954年，韩先楚进入南京军事学院深造，对于这次来之不易的学习机会，韩先楚非常珍惜，在学习上更是足够刻苦。

杨得志回忆起韩先楚时，第一时间想到的就是他的身体，早在朝鲜战场时，韩先楚的十二指肠溃疡就很厉害，抢救之后就回去北京治疗，结果，才刚有点起色韩先楚就又回了朝鲜。走到丹东时病又犯了，不得不回到北京，没有完全治好就带病去了军事学院。

韩先楚经常胃疼的吃不下饭，但仍旧用一只手捂着疼痛的地方坚持听课。刘芷只能在他课间休息的时候给他送一些牛奶或者是藕粉。一天，杨得志实在是看不下去了，劝他休息一下，韩先楚却摇摇头，这次的学习机会来之不易，一定要坚持下去。

即便有疾病的干扰，韩先楚也没有放松一丝一毫，最终，靠着顽强的毅力，终于掌握了文化和军事理论知识。为他之后的工作奠定了基础。

韩先楚为革命做出的贡献大家都看在眼里，所以，1955年实行军衔制时，组织上给韩先楚评的是中将军衔。毛主席审阅时批示：“韩有功，中晋上。”因此，在公布命令时，韩先楚被授予的中国人民解放军陆军上将军衔。

1973年，毛主席下令，全军八大军区司令员大对调。

韩先楚从福州战区被调到兰州战区。

韩先楚知道自己身上的重担，所以，刚到兰州军区，他就要听取军区领导关于兰州战区设防情况的汇报。

来到这里后，韩先楚向每一位战士嘘寒问暖，听取大家的意见，看看他们还有没有什么需要解决的问题。他还去伙房和食堂去了解战士们的生活，可谓是体贴入微。

不仅是战士，在面对百姓时他也是关心备至。

有一年，韩先楚在高原工作，做了一件皮大衣，后来回乡就穿上了。当时有一个叫闵永进的乡亲去看望他，韩先楚第一时间看到他冻裂的手，颇为心疼，立刻将自己身上的大衣脱下来，亲自给闵永进穿上。回来后，韩先楚的孩子还有一些不舍，韩先楚当即回答：“你们哪里知道老百姓的困难！我那件旧的还不是一样穿吗？”

韩先楚对自己严格，对孩子们亦是如此，如果没有必要，他不会给孩子们买什么特殊用品，但他对部下特别好，送衣服送食物；对于来访的乡亲们更是全力相帮。美中不足的是，韩先楚的身体不好。

韩先楚曾因肾结石三次开刀，1980年被查出肝炎复发后，身体一步步的垮掉，最后更是转化为肝癌。

韩先楚病重期间，党和国家领导人及很多老同志都去西山、武汉和301医院看望他。

一次，陈云去西山看韩先楚时说：“你不会死的，死不了。”自己的身体情况韩先楚知道。

在生命最后一段日子里，韩先楚最念念不忘的就是自己的老战友，想起他们在革命洗礼中建立起来的革命友谊......可惜，他得先一步而去了。