执行器是机器人最核心、通用的部件，决定着机器人的负荷和精度，具备价值量占比高、复用性强两大特点。
盈利能力通常表现为一定时期内企业收益数额的多少及其水平的高低。盈利能力的分析，就是对公司利润率的深层次分析。
本文为企业价值系列之【盈利能力】篇，共选取25家机器人执行器企业作为研究样本，并以净资产收益率、毛利率、净利率等为评价指标。
数据基于历史，不代表未来趋势；仅供静态分析，不构成投资建议。
机器人执行器盈利能力前十企业：
第10 绿的谐波
产业细分：机器人
盈利能力：净资产收益率7.77%，毛利率47.45%，净利率33.93%
业绩预测：ROE最近三年连续下降至4.27%，最新预测均值4.13%
主营产品：谐波减速器及金属部件为最主要收入来源，收入占比84.97%，毛利率39.70%
公司亮点：绿的谐波主营业务是精密传动装置。公司核心技术有谐波减速器设计理论、轻量型精密谐波减速器的研发技术、一种三次谐波减速器等等。
第9 五洲新春
产业细分：金属制品
盈利能力：净资产收益率6.32%，毛利率18.40%，净利率4.99%
业绩预测：ROE最近三年波动在5%-7%，最新预测均值5.33%
主营产品：轴承产品为最主要收入来源，收入占比57.58%，毛利率18.01%
公司亮点：五洲新春主要产品为轴承产品、汽车零部件和热管理系统零部件。公司在机器人减速器轴承领域研发成功RV减速器轴承和谐波减速器柔性轴承。
第8 中大力德
产业细分：金属制品
盈利能力：净资产收益率8.62%，毛利率24.41%，净利率7.57%
业绩预测：ROE最近三年连续下降至6.77%，最新预测均值7.65%
主营产品：智能执行单元为最主要收入来源，收入占比40.77%，毛利率25.35%
公司亮点：中大力德以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品。核心零部件减速器主要运用于工业机器人和工业自动化场景。
第7 国茂股份
产业细分：金属制品
盈利能力：净资产收益率13.90%，毛利率26.62%，净利率15.23%
业绩预测：ROE最近三年连续下降至11.51%，最新预测均值9.78%
主营产品：减速机为最主要收入来源，收入占比96.17%，毛利率22.65%
公司亮点：国茂股份控股子公司国茂精密主营业务为谐波减速器、RV减速器等精密减速器，其下游应用领域为机器人、自动化设备等高端装备制造领域。
第6 江苏雷利
产业细分：电机
盈利能力：净资产收益率9.50%，毛利率27.96%，净利率10.46%
业绩预测：ROE最近三年波动在9%-11%，最新预测均值9.88%
主营产品：步进电机为最主要收入来源，收入占比37.21%，毛利率31.98%
公司亮点：江苏雷利的空心杯电机、减速箱、推杆组件，微型伺服电缸应用可涉及线性关节，目前公司与机器人厂商合作有序开展中。
第5 柯力传感
产业细分：仪器仪表
盈利能力：净资产收益率12.31%，毛利率40.53%，净利率27.37%
业绩预测：ROE最近三年波动在11%-13%，最新预测均值11.42%
主营产品：力学传感器及仪表系列为最主要收入来源，收入占比61.88%，毛利率41.39%
公司亮点：柯力传感主营业务为应变式传感器（其中主要为应变式称重传感器）、仪表等元器件，公司开发了三维力、六维力等多维力传感器。
第4 步科股份
产业细分：工控设备
盈利能力：净资产收益率11.15%，毛利率37.02%，净利率14.26%
业绩预测：ROE最近三年连续下降至8.33%，最新预测均值9.86%
主营产品：驱动系统为最主要收入来源，收入占比64.86%，毛利率32.20%
公司亮点：步科股份主营业务为工业自动化控制核心部件与数字化工厂软硬件，公司预计伺服产品线会是成长较快的产品线。
第3 双环传动
产业细分：底盘与发动机系统
盈利能力：净资产收益率9.58%，毛利率20.95%，净利率8.49%
业绩预测：ROE最近三年连续上升至10.67%，最新预测均值11.80%
主营产品：乘用车齿轮为最主要收入来源，收入占比54.67%，毛利率23.40%
公司亮点：双环传动主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件，公司子公司环动科技有机器人高精密减速器产品。
第2 三花智控
产业细分：家电零部件
盈利能力：净资产收益率18.85%，毛利率26.55%，净利率11.60%
业绩预测：ROE最近三年波动在15%-22%，最新预测均值16.57%
主营产品：制冷空调电器零部件为最主要收入来源，收入占比60.53%，毛利率27.56%
公司亮点：三花智控拟在钱塘区投资建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目。
第1 拓普集团
产业细分：底盘与发动机系统
盈利能力：净资产收益率13.99%，毛利率21.51%，净利率10.14%
业绩预测：ROE最近三年连续上升至16.61%，最新预测均值16.37%
主营产品：内饰功能件为最主要收入来源，收入占比31.98%，毛利率17.08%
公司亮点：拓普集团研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样。
机器人执行器盈利能力前十企业，近三年净资产收益率、毛利率、净利率：
