在历史小说《三国演义》中，魏延是个有些本事但心术不正之人，是个长得浓眉大眼的反面角色，虽然他武艺精湛，剽悍勇猛，且有智谋，但常怀不臣之心，极善相人且心细如发的诸葛亮早就看出魏延脑后长有“反骨”，建兴十二年，诸葛亮第六次出兵祁山，此时的诸葛亮已经没有了当年的风采，头发也已经灰白。而这次诸葛亮的对手又是司马懿，不同的是第一场交锋诸葛亮便失败了。诸葛亮深知自己已经老了。

孔明按天上北斗七星方位布下七星灯。孔明第二天就商议伐魏，晚上则脚踏七星斗。带病处理事务，吐血不止。姜维看到主灯忽明忽暗，心想：“只要挨过最后的一天，主灯不灭丞相便可续命”。却说司马懿夜间仰观天文，忽然大为震惊，于是叫夏侯霸说：我看见将星失位，孔明命不久已，你带领一千兵走五丈原探下消息，如果蜀兵作乱而不战，诸葛亮一定有病；如果应战说明孔明就没有事了。

夏侯霸听令，领兵而去。话说诸葛亮在帐中祭祀到了第七天头上，见主灯明亮，心内大很高兴，姜维进入帐，正见诸葛亮披发执剑，脚踏北斗，忽然听到寨外大喊声，诸葛亮刚想让姜维问下，魏延入帐说：“北魏军队来了”，由于在魏延脚步急急急而来，将主灯扑灭。孔明看罢弃剑而叹息说：生死由命，富贵在天。主灯已灭，我命岂能存乎”？

三国中，诸葛亮是以道教的形象出现在人们面前。他经常身披道袍出现。所以人们是以道家思想的标准来看诸葛亮的。道家的思想就是天人合一，一切顺其自然。魏延踢灭七星灯在诸葛亮看来就是天意。从史书记载来看，诸葛亮临死之前也没有想到魏延会造反，而只是对魏延和杨仪的不和大伤脑筋。且看他死前所作的退军部署：“令魏延断后，姜维次之，若魏延或不从命，军便自发。

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