“今天我开始学习PLC程序，电机控制最简单的电路就是点动控制，我试试如何将传统电路转换为PLC控制”

说干就干！

1.首先我看一下电动机点动控制线路，如下图所示：按下SB2，KM线圈得电，接触器吸合，电动机得电开始运行。释放SB2，接触器释放，电动机停止运行。电动机过载，热继电器FR动作，常闭触点断开，KM线圈断电，接触器断电释放，电机停止运行。

2.分析上面的点动电路，可知控制电路2个输入（SB2、FR），1个输出（KM）。我们先分配I/O点表

分类

输入点

输出点

继电控制点位

FR

SB2

KM

PLC点位

I1.0

I1.1

Q0.0

3.根据原电路，画出PLC 控制电路，如下图所示：

4.编写梯形图：

就一行程序，此处FR需要用常开触点。

5.以太网连接PLC，下载程序到ＰＬＣ（１９２．１６８．１．２），打开程序监控，按下启动按钮线圈得电，释放按钮按钮线圈断电，实现电动机点动的功能，断开热继电器ＦＲ，电机同样停止。相比继电器控制，接线大大简化。