台湾“天剑-2”（TC-II）中距空空导弹的衍生有“剑二”野战防空导弹系统和“海剑二”舰载防空导弹系统，还有陆基版的“海剑二”。

“劲弩计划”中野战防空导弹系统，弹炮合一，具备有限的区域防空能力。它结合了野战相控阵雷达、剑2导弹（TC-II陆基防空版）和40毫米高炮。2013年，2枚剑2在九鹏基地实弹测试，均成功击落靶机。尽管如此，陆军认为现有的“剑羚”和“复仇者”已经满足要求，对剑2不太感兴趣。该弹已在2017台北国际航太暨及国防工业展、2019巴黎航展和2019阿布扎比防卫展中参展。

2019年，陆军终于决定采购剑2，列入“猎隼专案，”替换台南八军团的“小檞树”，但没采购配套的博福斯40毫米高炮。108年度已编入预算，115年度完成采购；共将划拨143亿用于采购该防空系统。其中108年度编列22.5亿元，109年度13.4亿。包括剑2导弹246枚、发射装置29套、接战管制与相控阵雷达系统6套。

剑2是中科院在TC-II空射型的基础上自研的陆基近程防空导弹，由于陆基型没有初速，射程骤降至15公里。4联装导弹发射箱安装在福特4轴卡车上，两两并联。搜索雷达是中科院自研的CS/MPQ-90“蜂眼”相控阵雷达，已用于“复仇者”近程防空导弹系统，未来也可能用于“康定”级隐身护卫舰换装“海剑二”。

CS/MPQ-90的搜索距离达60公里，波束侦测范围为0.2度（约20米），能同时追踪64个目标，更新频率为2-4秒/次，能同时指挥至少9个防空火力单元，具备敌我识别装置，平均故障间隔大于300小时，平均故障排除时间在30分钟以内。停车到完成作战准备状态小于15分钟，配备有线与无线通信系统。

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