在配置方面，5D音乐座舱和双腔空气悬架已调整为选装，预期随之而来的是该车型的指导价格将会大幅下调，价格范围为30.99~46.99万元。G9的车身设计延续了小鹏汽车家族的特色，如X Robot Face前脸和“星河光剑”尾灯。车身尺寸为4891/1937/1670mm，轴距为2998mm，均展现出其豪华车型的身材比例。

内饰方面，环抱式座舱设计和人体工程学设计的豪华座椅为乘客带来更为舒适的体验。硬件上，G9进行了全面升级，如搭载双激光雷达、800万像素摄像头和双英伟达DRIVE Orin智能辅助驾驶芯片。此外，全新的全场景语音系统也为用户带来了更为便捷的语音交互体验。动力方面，G9提供了三种续航版本，以满足不同用户的使用需求。最后，其全新的X-EEA 3.0电子电气架构预示着整车智能化水平将有一个显著的提升。