帝喾，姬姓，名俊，号高辛氏，帝喾是黄帝的曾孙，他的世系是：黄帝玄嚣蟜极帝喾，帝喾是黄帝长子这一系的，帝喾因为聪明能干、品德高尚，被他的堂叔父颛顼选为接班人，30岁的时候，颛顼去世，帝喾就接任为首领。

帝喾在位期间，华夏进入太平盛世，有点像后来汉文帝时期的汉朝一样，没有战争，安居乐业，据说帝喾创建了节气，指导人民进行农业生产，促进了农耕生产力，帝喾这个人又是个明君，知人善用、仁爱治国，天下安宁。

帝喾即位那一年是公元前2436年，在位70年，据说去世后安葬在今河南省商丘市睢阳区商丘古城，那里有一个以他名字命名的镇，叫高辛镇。

帝挚(约公元前2221年-公元前2163年)，姬姓，名:挚；帝喾长子，生母是娵訾氏族的女儿“常仪”。

帝喾死后，作为帝喾的长子，继任部落首领帝位。公元前2176年-公元前2168年在位，仍定都亳（今河南商丘古城东南）。九年后，因不善于管理国家，禅位于弟弟尧。尧登基后，被封于高辛（今河南商丘睢阳区高辛镇）。

尧，姓伊祁，号陶唐氏，因为封地在唐，所以也叫唐尧，他是帝喾的次子，也是黄帝的四世孙，唐尧的世系是：黄帝玄嚣蟜极帝喾尧。

唐尧是在公元前2357年即位的，那一年他才20岁，尧在位期间，华夏大地发生了特大洪水，尧不断派人治理水患，但并没有多少效果。

尧最大的功绩就是用人唯贤，并且将帝位禅让出去，并没有传给自己品行不高的儿子丹朱，当四岳向尧推荐舜时，尧对舜进行了一系列的考核，把自己的两个女儿嫁给舜，还让舜代替自己处理政事，以此来考察，最终完全认定舜是一个合格的接班人，于是将帝位禅让给舜。

尧一共在位72年，禅让帝位之后，尧还活了28年才去世，安葬在谷林，也就是今天山东省菏泽市鄄城县。

虽然舜也是黄帝的子孙，但是他一族已经没落了，到了舜这一代时，其家庭已经跟普通平民没啥两样，舜起初也不认识尧，如果尧把帝位禅让给舜是真的话，这就是禅让制。

舜在公元前2285年即位，在位61年，他在位期间还有一件最重要的事，就是找了大禹治水，大禹把洪水治好了，按史书的说法 ，舜也把帝位禅让给了禹。