继隋唐英雄之后，薛仁贵的出现可谓是将观众的兴致推向了高潮，不论是征东元帅薛仁贵，还是征西元帅薛丁山，亦或是反周复唐的忠孝王薛刚，无不书写着少年英雄的薛家后人。

平辽王薛仁贵

话说太宗李世民于洛阳城外一举剿灭五大反王、杀死联军大帅单雄信、统一中原后不久，东辽国便挑起战乱，欲推翻大唐，而东辽国大元帅正是洛阳城外被杀的赤发灵官单雄信所转世。

洛阳城外力锁五龙的罗成本为白虎星君转世，随着青龙星君转世为东辽国大帅盖舒闻，亦转世为白袍小将薛仁贵，并且被加封为征东大元帅，随后打败东辽国，将盖舒闻斩杀于渤海边。

两辽王薛丁山

薛仁贵平定东辽国，被加封为平辽王，但青龙星君还没有忘记前世之恨，再次转世为西凉国苏宝同，再次发动叛乱，薛仁贵挂印征西大元帅，再次领兵出征，不料被困锁阳城无计可施。

危难之时，薛仁贵之子薛丁山出现，比武场上力压群雄，挂印二路征西大元帅，锁阳城外三败苏宝同，随后被高宗李治加封为征西大元帅，一路势如破竹、取关夺寨，一直来到白虎关。

威宁侯樊梨花

这白虎关与白虎星君薛仁贵犯冲，守将杨蕃乃是五鬼星君转世，利用幻术使得白虎星君现出原形，薛丁山上门救父，亲手将父亲射杀，而后丁山之妻樊梨花出现，与之联手斩杀杨蕃。

杨蕃被杀以后，化作一团黑气冲进梨花腹中，转世为丁山之子薛刚，再说薛丁山与樊梨花，他们同心协力，终于平定西凉叛乱、班师回朝，薛丁山被封两辽王，樊梨花被封威震西宁侯。

忠孝王薛刚

薛丁山与樊梨花作为左右大元帅东征西讨，为大唐建立了旷世功勋，高宗加封薛丁山长子薛勇为红罗关总兵、次子薛猛为云南关总兵、三子薛刚为汜水关总兵，四子薛强为雁门关总兵。

不料，薛丁山三子薛刚脾气暴躁，终于闯下大祸，踢死皇子、惊崩圣驾，导致武则天以周代唐，且将两辽王府三百八十余口满门抄斩，这也算是为自己的前世五鬼星君杨蕃报了仇。

忠义王薛强

有道是满门忠烈、天地可鉴，两辽王薛丁山三子薛刚闯祸后出逃，四子薛强上香未回，长子薛勇之子薛蛟被徐敬业以子易子救出，次子薛斗在投案前将儿子薛斗、薛云送到锁阳城避难。

薛刚虽为五鬼星转世，两辽王府满门抄斩已报前世之仇，但他还是堂堂正正的忠良之后，随后三祭铁丘坟，立誓推翻武周、中兴大唐，为冤死的两辽王府报仇，为屈死的李氏宗亲报仇。

第二任两辽王薛蛟

就这样，薛刚与被贬为庐陵王的中宗李显结盟，被封为忠孝王，挂印复唐大元帅，随后在姑父锁阳城窦一虎的帮助下前往新唐六郡借得了百万雄兵，正式举起了忠孝王反周复唐的大旗。

此时，薛勇之子薛蛟，薛猛之子薛斗薛云，薛刚之子薛葵，薛强之子薛平薛安都已长大成人，人人都有万夫不当之勇，薛葵更是一日之间连下州城府县五十四处，颇有赵王李元霸之风。

兴国公薛斗

百万唐军浴血奋战，终于将武则天赶出中原，薛刚薛葵父子奋起直追，不料恶贼以割地为代价，撺掇北番三川六国起兵，将三十万唐军围困在夹龙沟，李显、薛刚君臣被困而无计可施。

薛刚只得派薛葵回京求援，长安城内的两辽王府，薛蛟之子薛霆，薛云之子薛孝，薛葵之子薛雷都已经是十几岁的少年，并且个个力大无穷、武艺高强，薛雷更是二十回合生擒薛葵。

赵郡王薛葵

薛雷善使一对链子元宝金钱槊，由长眉老祖传授三十六路金线槊，被封为威震长安侯，薛霆机缘之下得到先祖薛仁贵的方天画戟，由香炉禅师传授六十四路断魂戟，被封为威震长安侯。

李旦下旨，薛雷挂印二路扫北大元帅，薛霆挂印二路扫北先锋官，率三十万大军驰援夹龙沟，途经潼关遇到薛斗之子薛林，此人武艺非凡，与薛雷薛霆在伯仲之间，被封为威震潼关侯。

中兴侯薛平、中兴侯薛安

就这样，以薛雷为元帅，薛霆为前锋，薛林为后卫的二路大军星夜开往夹龙沟，薛霆一条方天画杆戟大战贺连鹏，虽凭借精湛武艺暂时领先，但却不如贺连鹏这位沙场老将能随机应变。

就在薛霆快要招架不住时，薛雷催动万里烟云兽飞驰而来，仅三个回合，便以以逸待劳的神力将体力消耗殆尽的贺连鹏打伤逃走，随后先锋官薛霆奋起直追，断魂戟一扫便将打落马下。

威震长安侯薛霆之祖、第二任两辽王薛蛟之父，忠诚王薛勇

随着二路大军的赶来，薛刚率领大军前后夹击，将三川六国的四十余万大军围困于牧羊城，北国众王眼见薛家将神勇无敌，俱作鸟兽散，武则天孤立无援，与奸臣一起被薛刚生擒活捉。

唐皇下旨，打开铁丘坟，以王礼下葬两辽王及其二子，追溢薛丁山为哀王，薛勇为忠诚王，薛猛为孝诚王，加封丁山三子薛刚为护国大将军、忠孝王，四子薛强为保国大将军、忠义王。

威震潼关侯薛林之祖、中兴侯薛平、薛安之父，孝诚王薛猛

薛丁山长孙薛蛟继承两辽王爵位，薛斗、薛云为兴国公，薛葵为赵郡王，薛平、薛安为中兴侯，薛霆、薛林、薛雷原封不变，薛云之子薛孝封为威震锁阳侯，薛家满门忠烈，万古流芳。

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