民国时期，日本人在北平发动“七七事变”，宋哲元的第二十九军顽强抵抗，全面的抗日战争正式打响。
第二十九军原本是冯玉祥西北国民军的旧部，“中原大战”结束后，西北国民军被瓦解，宋哲元才独立发展出第二十九军，之后控制了平津、河北、察哈尔，一共拥兵十多万，是华北最强的武装力量。“七七事变”爆发后，日军大规模进攻华北，而宋哲元还想着和日军和谈，因为他的消极态度，使第二十九军错过了战机，导致华北地区大部分沦陷，宋哲元也被迫下野。
西北国民军战士
宋哲元下野后，第二十九军的部队被张自忠、冯治安、刘汝明等人继承，其中刘汝明成为第六十八军军长。
刘汝珍是刘汝明的亲弟弟，早年来到西北国民军当兵，靠着刘汝明的关系，冯玉祥很看好刘汝珍，还专门让刘汝珍和他的长子，一起到苏联学习军事。由于刘汝珍怕外人说自己沾哥哥的光，所以他最初不愿意在刘汝明部队里面当兵，一直等到“中原大战”结束后，才正式加入刘汝明的部队。
“七七事变”爆发时，刘汝珍已经升为团长，率兵和日军在北平战斗，随着华北大部分地区沦陷，宋哲元被迫下野，刘汝珍就开始跟着刘汝明独立发展。在抗战后期，刘汝明取得蒋介石的信任，当上第二集团军总司令，因此刘汝珍也当上第六十八军军长。
解放战争爆发后，国民党兵败如山倒，解放军发起“渡江战役”，刘汝明要跟着蒋介石走到底，而刘汝珍却在起义中徘徊，因为态度的不果断，最终刘汝珍还是去了台湾。
刘汝珍
1904年，刘汝珍出生于河北献县，是刘汝明的亲弟弟，由于父亲去世的早，家里又贫穷，刘汝明十七岁的时候就跑去当兵，刘汝珍就在老家和母亲相依为命。
后来刘汝明在冯玉祥手下当营长，刘汝珍就跑来投奔哥哥，在他身边当勤务兵。由于每天都是干端茶送水的跑腿事情，这让刘汝珍很受不了，他想当一个真正的军人，在部队里面接受正规训练。
有一次刘汝珍在看士兵们训练的时候，被冯玉祥发现了，经过打听知道是刘汝明的弟弟，刘汝珍对冯玉祥说自己不想当勤务兵，想当一个真正的军人。听了刘汝珍的话后，冯玉祥哈哈大笑，觉得他是个可造之材，于是批准他进入部队随营学堂，在里面学习文化教育。
后来刘汝珍又和冯玉祥的长子冯洪国一起到苏联学习，刘汝珍进入了基辅的步兵学校。回国后，刘汝珍怕被别人说闲话，所以不愿意到刘汝明的部队，而是在其他部队任职。
冯玉祥
1930年，中原大战结束后，冯玉祥反蒋失败下野，西北国民军被解散，宋哲元成立了第二十九军，刘汝明担任副军长，兼暂编第二师师长，这时候刘汝珍才来到刘汝明的部队任职。
1935年，第二十九军扩编，刘汝珍升为上校团长。
1937年7月，“七七事变”爆发，刘汝珍跟随独立第二十七旅旅长石振纲，一起在北平抵抗日军进攻，刘汝珍的团驻守在广安门。
7月26日，日军派代表来见刘汝珍，要他率部投降，刘汝珍假装同意，说等日军进城的时候，他立马投降。日军信以为真，居然真的派了五百多人来到广安门，准备接受刘汝珍的投降，结果日军刚到城下，刘汝珍就下令开火，打了日军一个措手不及，半数日军被消灭，剩下的都跑了。
宋哲元
7月28日，宋哲元率兵撤离北平，把平津的事务交给张自忠处理，当时在北平城内还有阮玄武和石振纲的两个旅，张自忠说要把独立第二十七旅改编成保安队，石振纲、刘汝珍等人坚决不同。8月1日，石振纲和刘汝珍率兵要离开北平，可惜遭到日军的围攻，由于石振纲的指挥不当，导致突围部队损失惨重，石振纲看到突围不成，就返回北平。
石振纲返回北平后，刘汝珍继续率兵突围，经过一番血战，总算突围成功，但独立第二十七旅也损失一千两百多人。突围成功后，刘汝珍率领剩下的部队，到察哈尔与刘汝明的第一四三师汇合，宋哲元正式任命刘汝珍为第二十七旅旅长。
刘汝珍当上第二十七旅旅长后，配合刘汝明的主力，参加了张家口的战斗，后来刘汝明升为六十八军军长，刘汝珍也升为暂编第 三十六师少将师长。
刘汝明
1943年4月，刘汝明升为第二集团军总司令，第六十八军军长的位置有了空缺，当时刘汝明手下资历最深的是副军长李金田，和一一九师师长刘广信，二人是六十八军军长的最佳人选。但刘汝明想让刘汝珍当第六十八军军长，于是他给中下级军官做思想工作，最终刘汝珍获得众多官兵的支持，顺利当上第六十八军军长。
刘汝珍当上第六十八军军长后，被授予陆军中将军衔，此后没有率兵和日军发生大规模战斗。
1945年，抗日战争结束后，第六十八军被整编为第六十八师，刘汝珍为中将师长，归属刘汝明的第四绥靖区管辖，部队驻守在山东南部。
1948年秋，解放战争时期，刘汝珍重新担任第六十八军军长，归属刘汝明的第八兵团，刘汝珍本来奉命北上增援杜聿明的，由于战局已定，刘汝珍率兵返回淮南。
当时刘汝珍手下的三五六团团长张公干，突然率部起义加入解放军，这对刘汝珍的打击很大，由于刘汝珍和张公干关系好，所以保密局的特务一直监视他，防止整个六十八军起义。虽然刘汝珍和共产党有一些联系，但他还没有到起义的份上，毕竟刘汝明是个死硬分子，他怎么能背叛自己亲哥哥，不然六十八军只有一个团起义。
为了打消蒋介石对自己的怀疑，刘汝珍开始摆烂，每天就是吃吃喝喝或者游山玩水，来逃避保密局特务的监视。
1949年，刘汝珍担任第八兵团中将副司令，兼第六十八军军长，在宁沪杭警备总司令汤恩伯的指挥下，担任铜陵到九江的防务。
汤恩伯
由于国民党的兵败如山倒，刘汝珍思想开始有点动摇，于是他瞒着刘汝明和解放军暗中联系，表示适当的机会会率部起义。就在“渡江战役”爆发的前三天，刘汝珍向已经打算起义的副军长王志远，和解放军的代表承诺，到时候会策应解放军渡江。
可到了关键时刻，刘汝珍觉得就算起义成功，也不一定能保住部队，所以他还是打算和刘汝明一起顽抗到底。
1949年4月，“渡江战役”爆发后，刘汝明和刘汝珍商量过后，让一个团防守长江南岸，剩下的大部队和第五十五军一起南撤。就这样刘汝珍放弃了起义的承诺，率领部队向南撤退，就算李宗仁、汤恩伯怎么下令抵抗，刘汝珍也不听命令。
由于解放军一直追击，第六十八军的一一九师和一四三师损失巨大，两个师长张勋亭和阎尚元都被解放军俘虏。5月3日，解放军包围了弋阳，这里也是第六十八军的军部，在战斗中副军长王志远和参谋长杜大中被俘虏，第八十一师师长葛开祥率部起义。
弋阳解放后，刘汝珍害怕被葛开祥抓捕，于是就带着少数卫士继续南逃。最终刘汝珍逃到厦门，这时候他的六十八军只有残兵五千人，经过一番拉壮丁，勉强才恢复了一些实力。
为了能保住第六十八军，刘汝珍赶紧让哥哥刘汝明重新任命了三个师长，其中刘汝明的二儿子刘铁军为一一九师师长，刘汝珍的姐夫王保谦为一四三师师长，原第八兵团参谋处长孟恒昌为第八十一师代理师长。之后第六十八军驻守在厦门，面对解放军的推进，刘汝珍知道厦门守不住，于是他以去台湾探亲为由，先去台湾安置家人。
不久后，解放军进攻厦门，第六十八军副军长刘广信，率兵象征性的做了一些抵抗后，就率领残兵退到台湾。当时国民党大部分兵团被解放军消灭，但刘汝明兵团撤到台湾后，居然还有一万六千人，结果刘汝明兵团还是被蒋介石裁撤，刘氏兄弟再也没有兵权。
到了台湾以后，刘汝珍被“国防部”委任为中将参议的职务，从此脱离了军旅生涯。
1975年，刘汝明在台湾病逝后，刘汝珍就带着家人前往美国，在洛杉矶安享晚年。
1999年11月，刘汝珍在美国去世，终年九十六岁。
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