华为技术有限公司申请的“检测自动驾驶系统的方法和装置”专利于2023年12月29日获得授权。该专利涉及一种用于检测自动驾驶系统的方法和一种基于自动驾驶系统控制车辆行驶的方法。据了解，该专利提出的技术方案有助于提高车辆的安全性。具体而言，该申请提出的技术方案涉及检测自动驾驶系统的方法和基于自动驾驶系统控制车辆行驶的方法。根据该专利的摘要，整理了以下内容：

1. 获取目标驾驶场景中的多个车辆的传感器采集的数据。这包括使用车辆的传感器采集车辆的位置、速度、加速度等数据。通过这些数据，可以对目标车辆进行定位和分析，从而了解车辆的运动轨迹。

2. 使用待检测自动驾驶系统根据这些数据，获取目标车辆在目标驾驶场景中行驶时的轨迹信息。这是通过分析车辆的传感器采集的数据，获取车辆在行驶过程中的运动轨迹。根据这些轨迹信息，可以确定车辆行驶的方向和速度，从而判断自动驾驶系统的工作状态和性能。

3. 将轨迹信息与预设的轨迹信息进行比较，得出比较结果。这是将自动驾驶系统在目标驾驶场景中行驶时的轨迹信息与预设的轨迹信息进行比较，以判断自动驾驶系统在目标驾驶场景中行驶时是否存在问题。如果存在差异，说明自动驾驶系统可能存在问题，需要进行进一步的检查和分析。

4. 根据比较结果判断该自动驾驶系统在目标驾驶场景中行驶时是否失效。如果自动驾驶系统在目标驾驶场景中行驶时的轨迹信息与预设的轨迹信息存在差异，则说明自动驾驶系统在目标驾驶场景中行驶时可能存在问题，需要进行进一步的检查和分析。通过这种方式，可以及时发现和解决自动驾驶系统的问题，确保车辆行驶的安全和稳定。

同时，该申请还可以检测自动驾驶系统的失效原因，以及使用检测过的自动驾驶系统控制车辆行驶。在检测自动驾驶系统的失效原因方面，该申请提出的技术方案可以通过比较轨迹信息与预设的轨迹信息来确定自动驾驶系统是否存在问题。一旦发现问题，可以通过进一步的检查和分析来确定问题的具体原因，并采取相应的措施进行修复和改进。

此外，华为技术有限公司还提出了一种基于自动驾驶系统控制车辆行驶的方法，该方法通过检测自动驾驶系统的失效原因，提高了自动驾驶系统的可靠性和安全性。在实际应用中，通过不断的检测和改进，可以提高自动驾驶系统的性能和安全性，从而更好地服务于人们的出行需求。