马来西亚陆军是马来西亚武装部队的三大军种之一。马来西亚陆军现役8万人，预备役5万人，共有5个步兵师（10个步兵旅，1个机械化步兵旅），3个边防旅，1个旅级特种部队和1个伞兵旅组成。
元帅和将官级陆军元帅（Fil Marsyal）
元帅是马来西亚武装部队最高军衔，只在战时设立，和平时期只保留给马来西亚最高元首。马来西亚最高元首作为武装部队最高统帅拥有三军元帅军衔。
马来西亚是君主立宪制国家，最高元首由马来西亚统治者会议中在马来西亚九个州的世袭统治者按顺序选举产生，最高元首的任期为五年，不能连任。所以马来西亚是个民选君主制国家。
现任第17任马来西亚最高元首是柔佛州苏丹易卜拉欣·伊斯梅尔，于2023年10月27日当选。
苏丹易卜拉欣·伊斯梅尔身穿空军元帅军服
马来西亚第13任最高元首登嘉楼州苏丹端姑米占·再纳·阿比丁身穿陆军元帅军服
陆军上将（Jeneral）
陆军上将主要授予马来西亚武装部队总司令和陆军司令
●武装部队总司令：马来西亚武装部队由最高元首委任的总司令领导。总司令通过麾下的各司令部指挥和管理马来西亚武装部队的运作。如果总司令是从陆军任命的，那么他的军衔为陆军上将。迄今为止只有两位总司令是从海军和空军任命的。目前武装部队总司令是2023年9月6日就任的穆罕默德·阿卜杜勒·拉赫曼（Mohammad Abdul Rahman）
●陆军司令：马来西亚陆军由陆军司令领导， 陆军司令就陆军战备等事宜向武装部队总司令提供咨询意见。陆军司令部负责整个陆军的规划，行政和管理事项，下辖西部和东部野战军司令部野战军司令部，陆军训练和条令司令部以及陆军后勤司令部。目前陆军司令是斯里扎姆罗斯·本·莫哈末扎因（ Zamrose bin Mohd Zain）。
陆军中将（Leftenan Jeneral）
陆军中将主要授予陆军副司令，西部和东部野战军司令部司令等。
马来西亚陆军最大的编制为野战军，共分为两个野战军司令部：
●西部野战军司令部负责西马，共有3个师：第2步兵师负责西马北部和东海岸；第3步兵师负责西马南部；第4步兵师负责西马中部。
●东部野战军司令部负责东马，共有2个师：第1步兵师驻扎在砂拉越州古晋；第5步兵师驻扎在沙巴州亚庇。
陆军少将（Mejar Jeneral）
陆军少将主要担任师长
●师（Divisyen）是马来西亚陆军第二大陆军编制。师的人数通常在1万到2万人之间，马来西亚共有5个师，属于步兵师，大部分为步兵单位组成。
1个师下辖3个步兵旅，还有炮兵，信号，宪兵和工兵等战斗支援单位，医疗和宗教等辅助支援单位。
陆军准将（Brigedier Jeneral）
陆军准将主要担任旅长
●旅（Briged）通常下辖3个营/团，有时根据需要下辖4个营或2个营。正常1个旅还有1个炮兵连，1个信号连，1个宪兵连，1个侦察连和工兵连等支援单位。
马来西亚陆军共有三种类型的旅：
步兵旅：下辖3个步兵营，步兵通常乘坐军用开车或步行移动。
机械化步兵旅：下辖4个机械化步兵营，乘坐步兵战车移动。
伞兵旅：下辖4个步兵营，只携带轻型装备，空降落地后为正规步兵单位。
马来西亚陆军计划组建装甲旅，下辖1个装甲营和1个机械化步兵营，但目前还未正式组建。
校官级陆军上校（Kolonel）
陆军上校主要担任旅长（少数情况），副旅长，兵团长，团长和师的部门主管等职位。陆军中校服役满两年就可以晋升为陆军上校。
兵团（Rejimen）是陆军的兵种单位，主要包括：
●皇家马来兵团（Rejimen Askar Melayu DiRaja）共有27个营，其中3个营（9，17和18）为伞兵，3个营（12，14，19）为机械化步兵营，第1营为阅兵营（专门负责设计国家元首的阅兵仪式），其余20个营为步兵营。皇家马来兵团的成员都为马来族。
●皇家游骑兵团（Rejimen Renjer DiRaja）共有10个营，其中1个伞兵营（8），1个机械化营（7），1个阅兵营（1），其他7个为标准步兵营。皇家游骑兵团成员为多种族。
●皇家装甲兵团（Kor Armor Diraja）共有5个团，装备装甲运兵车，步兵战车，装甲指挥车和轻型坦克。备注：团和营是一个单位，在不同兵团的叫法不一样。
●皇家炮兵团（Rejimen Artileri DiRaja）装备短程和中程火炮，多管火箭炮和防空弹道等。
●皇家信号兵团（Rejimen Semboyan Diraja）负责陆军通信和电子战等。
其他兵团还包括边境兵团（Rejimen Sempadan），皇家宪兵部队（Kor Polis Tentera DiRaja），皇家工兵团（Rejimen Askar Jurutera DiRaja），皇家电子与机械部队（Kor Jurutera Letrik dan Jentera DiRaja），皇家情报部队（Kor Risik DiRaja），皇家弹药补给部队（Kor Ordnans DiRaja），后勤服务部队（Kor Perkhidmatan Am），皇家医疗部队（Kor Kesihatan DiRaja），皇家后勤部队（Kor Perkhidmatan DiRaja）和陆军宗教部队（Kor Agama Angkatan Tentera）等。
陆军中校（Leftenan Kolonel）
陆军中校主要担任营（团）长
●1个营（Batalion）下辖2到6个连，人数约为720人，具体人数根据部队作用和装备而变化。马来西亚陆军中团也是营级单位。在皇家马来兵团，皇家游骑兵团，皇家情报部队和皇家医疗部队称呼为营；剩下的其他兵团，包括皇家装甲兵团，皇家炮兵团和皇家宪兵团等称呼为团。
1个步兵营下辖1个营部连，3个步兵连和1个支援连。支援连包括机枪，侦察，狙击，迫击炮和无人机等。
1个装甲营包括1个营部连（中队），3个装甲连（中队）和1个支援连（中队）。1个炮兵团包括1个团部连和3个炮兵连。
陆军少校（Mejar）
陆军少校主要担任副营长或连长
●1个连（Kompeni）下辖3个排，连长为少校或上尉，连部还设有一名军士长，协助连长处理行政事务。营下辖的支援连通常装备机枪和迫击炮等重武器，还有侦察，狙击手和无人机。
因为皇家装甲兵团的营级单位称呼为团，所以团下辖的连级单位叫中队（Skuadron）。1个装甲中队。皇家炮兵团的连级单位叫炮兵连（pasukan meriam）。
尉官级陆军上尉（Kapten）
陆军上尉主要担任连长。陆军中尉服役满四年晋升为陆军上尉。
陆军中尉（Leftenan）
陆军中尉主要担任排长。陆军少尉服役满四年晋升为陆军中尉。
●1个排（Platun）通常有34人，分为4个班，每个班8人。其中一个班作为排部班，排长为陆军中尉或少尉，由一名排军士长协助。
陆军少尉（Leftenan Muda）
陆军少尉主要担任排长。
士官级一级准尉（Pegawai Waran I）
一级准尉主要担任营/团军士长，也可以担任陆军总军士长。
二级准尉（Pegawai Waran II）
二级准尉主要担任营/团军需军士
陆军上士（Staf Sarjan）
陆军上士主要担任连/排军士长
陆军中士（Sarjan）
陆军中士主要担任班长
●1个班（Seksyen）有8人，班长是陆军中士或陆军下士。班可以分为两个火力组，其中班长领导一个4人火力组，副班长领导另一个4人火力组。班的成员配备了战斗步枪和两挺LMG 机枪和两个火箭筒。
陆军下士（Koperal）
陆军下士主要担任班长。
陆军上等兵（Lans Koperal）
陆军上等兵主要担任副班长。
陆军列兵（Prebet）：无军衔标志
