黄标车指的是排放量大、浓度高、排放的稳定性差的车辆；

黄标车统称为排放水平低于国家一级排放标准的汽油车辆，以及新车辆定稿时排放水平达到国家三级排放标准；根据排放限值，一辆黄标车的排放量分别相当于5辆国家I、7辆国家II、14辆国家III和20多辆国家IV汽油车； 如果此类在用车辆通过定期环境检查符合相关在用车辆的排放标准，将颁发黄色环境检查标志，并可在道路上行驶，黄标车由于单车排放高，应优先管控和淘汰。

根据登记的车型和废气排放的环保检查，可分为两种类型：绿色标志和黄色标志；通过检查的环保标志检验合格简称“环保标志”，核发绿色或黄色环保标志的汽车称为“绿标车”或“黄标车”；符合国家一级及以上标准和国家三级及以上的汽油车和柴油车将发布绿色环保标志，其他车辆将发布黄色环保标志；

由于这些车辆的废气排放控制技术落后，废气排放无法达到欧1标准，排放量是新车的5至10倍；因此，环保部门只发布黄色环保标志，一些城市（如北京）将对黄标车辆实行限制，即限制其在城市的驾驶时间和区域，设立黄标汽车和绿标汽车是为了缓解城市地区的交通拥堵和空气污染，并促进淘汰旧车；