996的工作，家越来越乱，人越来越胖。有一年的年末，为了让家白白净净迎新年，特意请了保洁阿姨来打扫。可是三小时的保洁，厨房都还没收拾好。洗漱台水迹斑驳、角落肉眼可见的毛发，隔天返工后还是没能打扫干净。也不是阿姨想糊弄人，只怪自家日常没怎么打扫。从那时候起，我就关注起地面清洁机器人，让它分担日常家务。

不过很多人对扫拖机器人是否能减轻家务有所顾虑，认为存在没能解放双手，家务换了一个方向，徒增电费的情况。早期的地面清洁机器人不够智能，是有这个担忧，但是现在的扫拖机器人越来越强，得刮目相看了。

在体验一个月科沃斯T20 PRO扫拖机器人后，决定作个心得汇总，解答大家的顾虑。

直接上结论，是真的有用。

还没有扫拖机器人的时候，我家是按照客厅和卧室、卫生间、厨房和饭厅等三个区域进行划分清洁的。假若一不小心混用了，就得先使用热水清洗，才能用来清洁。否则拖过厨房的拖把，很容易就会把油污弄到其他房间，出现越拖越脏的情况。

在扫拖机器人还不具备热水净洗功能的那些年，我也是禁止扫拖机器人清洁厨房的，至多是允许到饭厅清洁一下。如今科沃斯T20系列升级了55度热水净洗，我才放心让它进入厨房清洁。这个55度热水净洗功能是科沃斯独创的，科沃斯在地面清洁机器人领域深耕多年，对中国家庭的清洁习惯果然有很深刻的理解，清洁方案非常贴地。

可能有人疑惑为什么不是100度热水，而是55度。这是因为55度就能溶解和软化油污，同时又不会因为温度过高，导致淀粉类糊化，有利于清洁。而水温到达55度，相比100度消耗的电量更少，也能节能一些。

实际清洗图对比就能看出，55度热水清洗的效果，明显要比冷水清洗更好。拖布洗的更干净，自然清洁地面的也更干净了，所以热水净洗拖布是很有必要的。

不需要，现在的扫拖机器人避障功能出色，还有地毯识别，拖布抬升等功能。

扫拖机器人的种草文里，必定能够找到“有地毯的家别买”、“家里杂物多的别买”等劝退评论。这种妥妥的是偏见了，现在扫拖机器人已经能够自动识别地毯，可以选择避开，或者抬升拖布进行清洁了。

我选择的这台科沃斯T20 PRO扫拖机器人，拖布盘抬升可达9mm，是目前市售扫拖机器人里面，拖布盘抬升高度的新标杆。无论是常规进户门的小地毯，还是卧室的床边地毯，或者客厅摆放的短绒地毯，都能很轻松的应付。

客厅摆放毛茸茸的地毯让人很舒适，但是绒毛容易积累灰尘，得经常清洁。扫拖机器人能进行地毯维护，可以说省了非常多的家务。科沃斯T20 PRO有6000Pa的大吸力，对于地毯上灰尘、毛发的清洁效果非常好。

实拍就能注意到，当传感器检测到地毯后，本来正在清洁、顺时针旋转的拖布盘，就会逆时针旋转并抬升。识别灵敏，抬升过程非常短暂。

至于杂物多也不是问题，现在的扫拖机器人搭载的芯片算力很强，早已不会乱撞乱碰。我家的科沃斯T20 PRO就具备航天级dToF导航模块，TrueDetect 3D 3.0技术，导航和避障能力都很出色。

dToF导航模块是封闭的，不容易进灰，所以稳定性、寿命相对传统模块要好。其长10cm的扫建距离，不受光线影响，也更加的精准。仔细观察科沃斯T20 PRO的话，还能注意到它对于不同体积的物品，是有不同避障策略的，非常智能。

例如 遇到线材这种细长物件，为了防缠绕，科沃斯T20 PRO在距离约5cm时开始避障。

大件物体的话，科沃斯T20 PRO在距离约3cm才开始避障。一方面是为了保护家居用品不被撞到，另一方面是尽可能多清扫，保证清洁效果。

遇到小体积物体，则是在距离约6cm时开始避开。避免物体被吸入，卡在滚刷或边刷，甚至堵塞尘盒口。

除了静止的障碍物，突然出现的物品科沃斯T20 PRO也能反应过来，并作出绕开。因此现在新的扫拖机器人完全不存在清扫前，得先收拾一下的状况。日常使用，完全能够放手给扫拖机器人去清洁打扫。

大吸力加旋转加压拖布，清洁效果看得见。

早些年经常看到扫拖机器人添堵的短视频，就是扫拖机器人在清洁地面过程中，其实不是把瓷砖擦干净，而是把脏东西均匀抹在瓷砖上。自己还得清洁一遍，完完全全没有减轻家务。

避免这种情况，就得在选购扫拖机器人的时候注意。这些年来，我根据大家分享的扫拖机器人种草文、晒单文总结出的经验是，要想清洁效果好，得选择双边刷、胶毛一体滚刷和旋转拖布的扫拖机器人。

在清扫的时候，双边刷会通过双内旋的方式实现灰尘的聚集，在大吸力的辅助下，可以保证清洁效果。实际清洁满地粉尘，能注意到粉尘都是向内聚拢的，不会出现被打散、被扬起的情况。

而选择胶毛一体滚刷和旋转拖布，是因为符合国内硬质地面的清洁情况。滚刷的长短毛可以有效清洁硬质地面的缝隙，清洁过程还会很安静。旋转拖布模范人手旋转搓洗，不容易产生长长的水痕。在机身自重加压下，能贴合地板，增强清洁效果。

对于比较脏的地面，我习惯的做法是让扫拖机器人多清洁几次。反正又不需要自己打扫，多几次也不费劲。科沃斯T20 PRO有很丰富的清洁偏好设置，可以设定单扫、单拖、边拖边扫、清洁次数、吸力大小等等。针对顽固污渍，还有精细模式，以更密集的方式拖地，增强清洁能力。

科沃斯T20 PRO机身是自带水箱的，所以大面积拖地的时候，不会出现干湿不均的情况，也不需要频繁返回基站补水。日常使用的时候，还能够根据自己的需求，对抹布含水量进行调整。

如果感觉设置选项多，无从下手，可以选择省心模式，让科沃斯T20 PRO自己决定。从硬件配置到算法设定，可以看出科沃斯T20 PRO都有很成熟的方案，清洁表现值得认可。

有特殊算法，边角也能深度清洁。

市售绝大部分扫拖机器人都是圆形，这样设计的好处是旋转的时候，能够有效避免卡住，或者是刮碰到家具。这样设计也有不足，就是无法很好清洁墙边、角落等环境。

科沃斯的做法是设计了专门的甩尾算法，让拖布盘能够清洁到墙边位置。实拍能够看到，遇到墙边的时候，科沃斯T20 PRO就会停下，并旋转身躯，一扭一扭地进行清洁。

我家橱柜的底部是没有挡板的，因此柜门会悬浮，在柜门的地面之间有一条很小的缝。我人手清洁的时候，这里都是难以清洁的角落。科沃斯T20 PRO很容易就清洁到位，算是完完全全解放双手，让我从棘手的角落清洁中解脱出来。

频率大概一周一次，很简单。

以我家使用的科沃斯T20 PRO为例，清水箱和污水箱的容量都是4L的。水箱上都有提手，因此抽出或放入水箱的过程很便捷简单。

可以注意到清水箱的顶部是有注水口的，因此装清洁液的时候，是不需要完全打开水箱的。设计细节很到位，很人性化、很贴心。

清水箱满水的情况下，清洁一次的耗水量如图所示。我家是90㎡的，大概需要清洁的面积是50㎡左右，按照这个耗水量，大概是7天更换一次水，工作量并不大。

清洁前

清洁后

想一劳永逸的话，还可以加装自动上下水模块。如此一来连加水、倒水的功夫都省掉，解放双手更彻底。

全能基站，不需要。

有人说扫拖机器人并不能减轻家务，只是给家务换了一个方向。例如还要自己去清洁基站，自己洗抹布等等，否则基站就会发霉、滋生细菌，严重的还可能成为虫子的欢乐窝。

的确使用扫拖机器人后，家务是换了一个方向，不过这个更换是变得轻松，而不是换个方向操劳。基站、抹布、尘盒是不需要自己去打理的，现在扫拖机器人基站的功能非常全面，以科沃斯T20 PRO为例，具备55℃热水净洗、自动集尘、自动补水、基站自清洁、2H热风烘干、自动上下水、全链路抗菌等等。

净味抗菌尘袋

需要自己去打理的，只是手动更换尘袋。这个尘袋容量有3L，日常使用，大概75天才更换一次。尘袋的更换很简单，打开隐藏抽屉，拉出来即可。因此工作量很小，相对打扫家居而言非常轻松，根本不是事。

抗菌滤芯

75天才更换一次尘袋，肯定有人顾虑会不会出现发霉、产生异味等问题，我亲身体验是完全没有这回事。因为科沃斯T20 PRO的尘袋是净味抗菌尘袋，有吸附异味的活性炭材料。

抗菌清洁液

实际上科沃斯T20 PRO是全链路抗菌的，有银离子除菌模块和净味抗菌尘袋、滤芯，再结合抗菌清洁液、55℃热水清洗拖布、热风烘干拖布等措施，抗菌措施非常彻底，因此基站非常省心，完全不会出现家务换个方向操劳的情况。

有语音操作和小程序，很容易上手。

记得第一次介绍扫拖机器人给父母的时候，他们都是很抗拒的。因为面对功能众多的APP界面，他们很难做出操作，担心操作失误弄坏了地宝。出现改变，是知道扫拖机器人具备语音控制功能之后，喊个“OK YIKO”即可控制，上手变得容易很多。

市面上大部分扫拖机器人的语音控制，得依赖手机或者智能音箱。科沃斯不太一样，语音操作是直接对话即可。在T20 PRO的导航器上方，能明显看到三个麦克风的拾音孔。数量多，灵敏度高。

预设的语音指令，囊括清洁、建基站控制等等，实用性很高。

不想喊话，还有个小程序能够实现简单控制。界面很简单，就是开始清洁、返回充电，字号又大，清晰明了。爸妈也可以轻松使用了。

总体而言，现在的扫拖机器人至繁归于至简，虽然功能复杂，但是也有人性化的一面。操控的学习成本很低，简易好用。不仅仅是省事、也很省心。

细数使用地面清洁机器人也有三年了，看着它们从只会吸尘打扫，进化到能够兼顾拖地、拖布盘能够自动抬升，抬升高度还越来越高。基站升级到全链路抗菌，可以自动上下水，具备自清洁，抹布能55℃热水净洗、有热风烘干。总的来说，是越来越智能了，双手越来越轻松，是真正能够让用户从繁杂家务中解脱出来的产品。还在逞强自己打扫的，因为家务疲惫不堪的人，不妨考虑入手一台扫拖机器人试试。