查尔斯国王在2024年10月访问澳大利亚，展开了他的首次英联邦王国之旅，受到了热烈欢迎。这次访问从悉尼开始，当查尔斯国王和卡米拉王后于10月18日抵达时，悉尼歌剧院投射出他们多年来的皇家形象，场面壮观。王室的Instagram账号发布了这些照片，并称赞这一幕是“多么壮观的背景”。
10月19日，国王和王后在海军部大厦度过了休息日，为他们在澳大利亚的正式活动做好准备。第二天，10月20日，他们开始了繁忙的官方行程。当天上午，国王和王后首先参加了教堂活动，随后查尔斯国王前往新南威尔士州议会进行访问。
在悉尼的官方接待会上，澳大利亚总理安东尼·阿尔巴尼斯亲自接待了国王和王后，二人还与政界人士、社区领袖以及文化和体育领域的杰出代表会面交流。
此次访问中，查尔斯国王专注于他一贯关注的环境问题。据《Tatler》报道，国王在国家植物园就气候变化发表了讲话，特别强调了在澳大利亚这种曾遭受野火严重破坏的国家应如何应对环境挑战。接下来，国王还与联邦科学与工业研究组织的科学家会面，讨论如何更有效地应对野火。
与此同时，卡米拉王后参与了一个关于家庭暴力问题的讨论会，之后庆祝了GIVIT组织在帮助弱势群体捐赠物资方面的重要贡献，卡米拉王后是该组织的赞助人。作为儿童阅读推广大使，她还会见了参与英联邦阅读挑战的儿童。
查尔斯国王和卡米拉王后在悉尼的最后一站是一个庆祝澳大利亚文化多样性的社区烧烤活动。他们与原住民和托雷斯海峡岛民的代表会面，深入了解了澳大利亚的多元文化和社区生活。访问结束后，国王和王后将前往萨摩亚，参加英联邦政府首脑会议（CHOGM）。
