自1971年台湾当局被逐出联合国、中华人民共和国恢复合法席位，1972年中日邦交正常化、1979年中美建交以及世界上大多数国家与中国建交以来，多次受到外交冲击的台湾当局，对与韩国的“官方关系”愈加重视，极为敏感于中韩关系发展的任何细节。1991年12月，台湾当局断定与韩国的“断交”难以逆转。于是，打算重演在中华人民共和国恢复在联合国合法席位时将驻纽约总领事馆转卖私人，使中国驻联合国代表团无法使用的故伎，试图将驻韩“大使馆”也照样廉价出手，给未来赴任的中国驻韩大使制造麻烦。
老侨领韩晟吴得知消息后，立即采取行动，联络旅韩爱国华侨，组成韩国华侨救土保产委员会，反对台湾当局变卖晚清中国政府购置的祖产。
外交谈判结束后，中国和韩国本都想尽早宣布建交，以进一步促进双边贸易发展。但8月初，中国驻汉城的商会办事处发生了一起偷窃案。丢失了一些文件和800美元现金。中方认为这是台湾驻汉城“大使馆”等反动组织所为，要求详细调查。这一个小小的事件使中国政府将宣布中韩建交的决定推迟了3周，韩国也认为推迟发布消息可以减少中韩建交对韩国与台湾贸易造成的冲击。中韩两国都对新闻媒体封锁了建交的消息。
但是，嗅觉灵敏的新闻媒体最终还是察觉了中韩已进行过秘密谈判、即将建交的迹象，并迅速加以报道。1992年8月19日，法新社自台北报道,“参加外交部一次特别会议的立委被告知，南朝鲜最近同中国签订了一项承认北京的协定草案，因此，台湾不久将失去它在东南亚的唯一盟友"”。20日，美联社记者凯利史密斯-滕尼接着又作出了中韩即将建立外交关系的报道。同一天，台湾方面也得到这个消息并且作出了反应。20名抗议者高呼韩国人，滚回去!”的口号，在韩国驻台北“大使馆”门前静坐示威。抗议者们还焚烧了一面韩国国旗。韩国外务部急忙向台湾当局澄清,否认曾许诺向中国提供了20亿美元的贷款。韩国外务部办公室主任金淑雨说，中韩外交会谈确已进行，并有了进展，但是双方并没有签署任何秘密协议。
1992年8月21日，韩国公布了中韩即将正式建交的消息，外务部宣布李相玉将于8月23日至26日访华。同一天，韩国电台报道了中韩即将建交的新闻，称中韩所有有关建交的文件都已确定，正式签字仪式将于李相玉访华期间的8月24日在京举行。
相形之下，对中韩建交反应最为强烈的，还是历来视韩国为特殊盟友的台湾当局。尽管已有许多迹象表明中韩建交会是大势所趋，台湾当局也有一定的心理准备，但形势变化如此之快，还是始料未及。特别是多年的老盟友在北京和汉城举行秘密谈判却不露任何风声，甚至是在“断交”前夕也未派遣特使前来解释，这令台湾当局恼恨不已。当确认了“断交”已是无可挽回，亚洲的最后一个盟友已经不辞而别的冷酷现实后，台湾当局采取了全面的报复措施。为多少挽回一些颜面，8月22日下午台湾当局“外交部长”钱复宣布，台湾将立即对韩国采取以下4个方面的报复手段:自中韩建立外交关系之日起，台湾即与韩国断交;拒绝韩国政府特使团于9月初来台说明“断交"理由:自中韩建交之日起，取消对韩贸易一切优惠待遇;自9月15日起，双方民航协定停止实施。台湾当局将断交照会交与韩国驻台“大使”朴鲁带，敦促其立即转呈韩国外务部长官李相玉。
当天，台湾经济部门领导人萧万长当众宣布，在与韩国“断交"后，将取消此前提供给韩国的一切超乎一般的特别优惠待遇，并终止双方间原有的贸易协定。随即采取的报复性经济举措，主要包括:停发韩国小汽车进口配额和韩国水果的进口配额:取消韩国厂商参与台湾今后“国营”事业的竞标机会。此外，萧万长强调，双方的“部长级经济合作会议立即停止，今后也不再举行。台湾当局与韩国“断交”后，位于明洞的“使馆”将移交给中华人民共和国大使馆使用。台湾“使馆”人员在撤离之前，毁损了墙壁、地毯、桌椅等设施。与台湾当局强烈抗议相比，朝鲜确实获悉中韩即将建交的消息后，尽可能地保持了克制。
1992年8月23日中午，韩国外务部长官李相玉飞抵北京，受到中国副外长徐敦信的热情欢迎。当天下午，钱外长与李相玉外长举行了会谈。
8月24日上午，中国外交部长钱与李相玉一道，共同签署了具有历史意义的《中华人民共和国和大韩民国关于建立外交关系的联合公报》。主要内容如下：
一、中华人民共和国政府和大韩民国政府根据两国人民的利益和愿望，决定自1992年8月24日起相互承认并建立大使级外交关系。
二、中华人民共和国政府和大韩民国政府同意根据“联合国宪章”原则，在相互尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处原则的基础上发展持久的睦邻合作关系。
三、大韩民国政府承认中华人民共和国政府为中国惟一的合法政府，并尊重中方只有一个中国、台湾是中国的一部分之立场。
四、中华人民共和国政府和大韩民国政府相信，两国建立将有助于朝鲜半岛形势的稳定与缓和，也将有助于亚洲的和平与稳定。
五、中华人民共和国政府尊重朝鲜民族早日实现朝鲜半岛和平统一的愿望，并支持由朝鲜民族自己来实现朝鲜半岛的和平统一。
六、中华人民共和国政府和大韩民国政府商定，按照1961年“维也纳外交关系公约”，在各自首都为对方大使馆的建立和履行其职务提供一切必要的协助，并尽快互派大使。
8月24日，韩国总统卢泰愚就中韩建交发表了特别声明，首先强调两国建交的两点意义：其一，“韩中建交将为朝鲜半岛的统一作出巨大贡献”；其二，认为两国建交“是促进朝鲜半岛的和平与统一、实现东北亚安全与繁荣取得的巨大进展。我与全体国民一道感到非常高兴”。其次，声明对与台湾当局“断交”特意加以解释说，“韩国政府承认中华人民共和国是中国唯一合法代表，这是当今国际政治中一个不可改变的现实”。最后，卢泰愚在声明中告知韩国国民，应中国国家主席杨的邀请，将在近日内访问中国。
建交联合公报签署后，中方和韩方分别举行了记者招待会回答了记者们的提问。在中国外交部举行的记者招待会上，就朝鲜战争认识和所谓中方在谈判过程中要求韩国贷款20亿美元的传言，外交部发言人吴建民作出了明确的回答。他说，建交谈判的重点是建交，而不是回顾历史，“双方都采取了向前看的态度”。他驳斥了中方要求韩方提供贷款的传言，强调“双方在谈判过程中，从未涉及贷款问题”。谈到中韩建交后中国如何处理同朝鲜的关系时，吴建民表示，中韩建交后，中国将继续在和平共处五项原则的基础上，发展同朝鲜的睦邻友好合作关系，中国和朝鲜之间签订的条约和协定不会有变化。至于中韩建交对韩国与台湾地区关系产生的影响，吴建民重申，“我们反对与中国有外交关系的国家同台湾保持官方关系或进行官方往来；对他们同台湾保持民间关系，我们不持异议”。李相玉外长在回答记者提问时也表示，韩中建交后，韩国必须同台湾当局“断交”，但韩国将在经济、文化领域发展同台湾的民间关系。
8月25日，朝鲜《劳动新闻》发表署名文章，依然对中韩建交不置一词，却触及中韩建交谈判中涉及的有关“交叉承认”的问题。文章认为，在现时期，实现亚洲地区和平，不论从地理位置还是从历史情况来看，朝鲜半岛都很重要；文章强调，朝鲜的分裂，是亚洲不安定的一个主要根源，要解决这一问题，就必须履行北南和解协议书，改善朝美关系；文章还强调美国是对朝鲜半岛的紧张局势和朝鲜分裂负有直接责任的国家，应当帮助朝鲜实现和平统一；文章的结论是：要实现亚洲和平，就必须改善朝美关系。到了1992年8月24日，中韩正式建交，这对于中国来说是重要的一步，但对朝鲜来说，是一件难以接受的事情。自那时起，金日成再也没有访问中国，这一决定一直持续到他去世。
1992年9月17日在平壤举行的第八次总理会谈中，双方签署了《关于组建南北和解共同委员会的协议书》及有关履行《关于南北和解、互不侵犯和合作交流协议书》的附件。南北总理互换了南北方关系条约。在当天生效的三个协议书中，朝鲜、韩国对双边新关系作了多方面的具体规定，比如：双方相互承认和尊重彼此的社会制度，不干涉对方内部事务，互相中止诽谤中伤，停止破坏颠覆活动，以便双方尽快从战争状态转向和平，并争取在国际上的合作。在互不侵犯方面，条约规定双方不使用武力，和平解决纠纷，防止偶然性武装冲突，互不侵犯警戒线及警戒区域，并设置军事直通电话等。同时，南北条约还就双边经济合作与交流、社会文化合作与交流以及解决人道主义问题等作了多方面详细规定。上述协定、条约的签署、生效，展现出南北关系向正常化积极迈进的良好势头。国际舆论称南北关系取得如此令人瞩目的进展，与中韩双边关系的改善不无关联。
中韩建交后，两国关系迈入一个崭新的历史阶段，经济环境大为改观。8月26日，韩国交通部率先作出表示，宣布将逐步开放对中国大陆的旅游业，并准备在与各部门协商后尽快公布新的旅游准则。韩国官方观光公社关闭了设在台北的支社，将其改为民间性质的韩国观光协会驻台北办事处，把新的支社改设在北京。中国外交部发言人表示，建交后中国将很快向韩国派出一个政府代表团，探讨增加双边经济合作和投资的可能性。
根据《中韩两国建交联合公报》，自中韩两国正式建立大使级外交关系之日起，韩国将与台湾当局“断交”，台湾当局在汉城的“大使馆”将正式移交给中国政府。8月24日，当地时间下午4点整，在汉城的台湾“大使馆”庭院中，青天白日旗悄然降下，“使馆”人员撤馆，返回台湾。
8月26日，中国驻韩国大使馆临时代办裴家义拜会韩国外务部长官李相玉，递交了钱外长委派其为临时代办的介绍信。8月27日上午，裴家义在梨泰院区的驻地主持了中华人民共和国驻大韩民国大使馆开馆升旗仪式。上午10时，在雨中，全体驻韩使馆人员举行了庄严的升旗仪式。在雄壮的国歌《义勇军进行曲》的乐曲声中，一面崭新的五星红旗冉冉升起。在场的韩国友人以热烈的掌声表示祝贺。
9月12日，中国首任驻韩国大使张庭延抵达汉城履新。9月14日，张大使前往青瓦台总统府，向总统卢泰愚递交了国书。卢泰愚在同张庭延进行的友好谈话中，再次高度评价了韩中建交的意义，赞赏中国为缓和朝鲜半岛紧张局势和维护亚洲的和平稳定所作出的努力。
1993年2月5日，中国驻韩大使馆正式迁入在明洞的办公驻地。上午8时，举行了新馆升旗仪式，韩国电视台进行了现场报道。8月28日，韩国驻华代表机构升格为大使馆。9月7日，卢泰愚总统任命代表机构官员卢载源为首任驻华大使。作为对等的外交程序，9月14日，卢载源大使在北京向杨主席递交了国书，开始执行外交公务。以两国使节开馆升旗为标志，中韩友好合作关系进入新时期。
