根据《民事诉讼法》的相关规定，人民法院的裁判文书具有设立、变更物权的效力。如果被执行人未履行法院生效判决或裁定，法院有权对其财产采取强制执行措施。对于车辆这类动产，虽然转让但未过户，但如果法院已经作出相关判决或裁定要求被执行人履行相关义务，且该车辆属于被执行人的财产范围，那么法院理论上可以对该车辆采取强制执行措施。

在实际操作中，法院在强制执行车辆时，通常需要车辆登记在被执行人的名下，以便办理过户等手续。如果车辆已经转让给亲戚但未过户，那么车辆在法律上仍然登记在被执行人的名下，这为法院强制执行提供了可能。但是，如果亲戚已经实际占有并使用该车辆，且能够证明自己不知道车辆存在权属争议，那么情况可能会变得复杂。

此外，根据《物权法》和《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》，对于需要办理过户登记的财产，如果第三人已经支付部分或全部价款并实际占有该财产，但尚未办理产权过户登记手续的，人民法院可以查封、扣押、冻结。但是，如果第三人没有过错（如未能在合理期限内办理过户手续），且该财产确实属于被执行人应当履行的义务范围，那么法院在强制执行时可能会考虑第三人的权益。

被执行人将车辆转让给亲戚但未过户，法院在理论上可以对该车辆采取强制执行措施。但是否能够实际执行成功，还需要考虑车辆的实际占有情况、第三人的权益以及法院的具体执行程序等因素。因此，在具体操作中，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。