“扫地机器人目前市场规模不是太大，且前五大品牌市占率达90%左右，新进入者会面临很大的挑战。” 这是开源证券家用电器首席分析师吕明，对于近期大疆进军扫地机器人领域的判断;而后者是否要杀入扫地机器人战场，是近期行业中最受人关注的“罗生门”。

据相关报道，“大疆相关产品已研发4年，在推迟两次后，已定档明年推出扫地机器人的计划”。

但想在扫地机器人领域分一杯羹绝非易事。自从2016年，石头科技(688169.SH)首次将LDS技术大规模应用于扫地机器人、并引领行业技术路径更迭后，扫地机器人发展便驶入了快车道。

2016年，扫地机器人整体规模只有38亿元，随后以33%的年复合增长率，扩大至2019年的89亿元。

如今扫地机器人技术进一步革新，吸力从 2000Pa 提升到近 20000Pa，石头科技“石头星阵”的三维感知、底盘升降、AI交互、0缠绕清扫系统等一众新技术层出不穷，在无人机领域、以产品力闻名的大疆，当进入扫地机器人领域时，会超脱于时代、还是“泯然众人”?

被外界誉为“大疆教父”的李泽湘，本身就和扫地机器人有着不解之缘。

2015年，上海交大硕士毕业生张峻彬通过李泽湘的公众号发了一封自己的简历，希望有机会能得到李泽湘的当面指导。

谁知等见面后，张峻彬的几个创业项目都遭到李泽湘毫不客气的否定，觉得不够创新，也不够市场化。但是李泽湘很欣赏张峻彬的激情和投入，决定全力支持他创业，甚至把他作为首个引入松山湖机器人基地的创业者。

张峻彬后来的创业项目是云鲸智能，产品量产后一经上市就在微博、抖音及各大直播平台上大火，成为一“鲸”难求的家庭智能消费品。

随着云鲸的自清洁扫地机器人的爆发式增长，公司估值也是一路水涨船高，据说到了2021年中的时候，估值已经超过50亿美元了，而且额度早就被抢购一空。

看到“同门师兄弟”在扫地机器人赛道风生水起，大疆似乎坐不住了。

据“晚点”报道，大疆至少从 2020 年就开始研发扫地机器人。当时扫地机器人在市场上得到初步验证，老牌扫地机器人公司科沃斯，专门创业做扫地机器人的石头、云鲸，跨行业进入的小米、美的、安克创新等公司的扫地机器人销量几乎都在增长。

那时扫地机器人的功能还有很大完善空间：如打开后噪音大;底部的清扫滚轴容易缠上头发导致死机;视觉系统难以识别宠物粪便，扫地机器人甚至会直接碾上去等。

清洁电器专家、苏州荣采创新科技有限公司总经理游丹尼在2022年撰文《扫地机器人行业站在十字路口》表示，彼时大疆优势在于以下几点:

“大疆在无人机上的自动导航技术非常的强,把这个技术移植到扫地机器人上难度不大,甚至更强;大疆产品品质非常的好,可以说超过目前的扫地机器人行业大部分公司;大疆公司的全球品牌力和销售能力远超目前市面上的公司,可以说只要大疆发布扫地机器人,第一年做到几个亿销售额应该不是大问题;大疆公司对于扫地机器人不是外行.大疆的前董事长李泽湘就是云鲸的投资人。”

但看上去技术和品牌优势巨大的大疆，却迟迟未在扫地机器人领域推出相应产品。据晚点报道，大疆已至少2次推迟扫地机器人发布，一次是去年，另一次是今年 5 月。

业内人士认为，推迟发布的原因，主要受竞品影响。2023年，石头科技推出了P10系列，把全能基站扫地机器人的价格打到3000以下，凭借低价横扫了扫地机器人市场。

“所以在2023年P10这个价格出来以后，大疆的产品价格应该比较尴尬，新品即使发布了也没什么水花，干脆推迟。” 游丹尼表示。

至于今年5月又推迟新品发布的原因，游丹尼认为是石头科技等玩家，推出了带机械臂的扫地机器人。解决了先前边角清理等难题，而大疆的产品还是普通的、不带机械臂的产品：

“这样面对市面上的高端产品来说，第一炮难免就有点声浪不响。对于大疆这样的企业来说，如果第一炮不响，销售没有上去，后续限于持续烧钱的地步可能也不是大疆愿意看到的事情。”

对于大疆来说，一个好消息是，目前行业仍有诸多痛点尚未解决，换句话说，扫地机器人品类仍有进步空间。

根据开源证券研报，扫地机的智能性主要体现在导航和避障两个方面，目前已基本得到较低成本方案解决，但作为扫地机智能性的“灵魂”，算法仍然需要厂商长久的数据积累和反馈后持续迭代。

开源证券分析师认为，虽然目前导航和避障技术已经有较为成熟的较低成本解决方案，但算法是其中灵魂所在、决定了扫地机智能性的天花板。算法的优化与迭代需要大量数据训练积 累和实践调教，厂商必须不断加深自身的软件壁垒，最终形成产品口碑和品牌力。算法智能化的提升空间包括：大模型语音、精准避障、导航&避障融合、信息防护、产品防下坠、脏污识别、策略化清扫等，当前的扫地机远未达到足够智能的程度。

一名头部企业扫地机器人工程师认为，在导航、视觉判断、机器学习、导航逻辑等层面，大疆的产品“应该不会有什么问题”，但其在产品集成经验方面可能会差一些。

什么叫产品集成?就是将各个清洁组件放置于扫地机器人中，再实现绝对的清洁效率。

例如2022年618新品周期，石头科技推出价格亲民的全能基站产品G10S，售价4799 元，降低了全能基站产品购买门槛。作为石头科技首款全基站产品，G10S集成了自动洗拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、基站自清洁五项核心功能，且保留了高效的清洁能力和出色的软件能力，定价较大幅度降低，质价比实现引领，一经上市即热销。

同一时间，石头科技推出年度旗舰产品G20，定价4999元，定位高端机型。创新性搭载了超能双驱模组，将扫拖功能进行架构整合升级，并带来创新双螺旋胶刷、四区双震擦地功能，且具有升级后的AI避障3.0算法，继G10S之后再次降低了高端机型的购买门槛。

“将如此多功能集成到一款产品中，并持续降低产品高度，这并不容易。”上述工程师告诉记者。

游丹尼认为，大疆扫地机价格方面“应该不会低于4000”，毕竟大疆从来不是一个低价品牌,依靠与全产业链的控制，大疆在无人机行业对其竞争对手进行了降维打击。但是在扫地机器人行业，大疆还未起量，所以成本也不会低。

而根据开源证券数据，石头科技在3000-5000主流价位段优势显著。所以业内人士分析，一旦正式进军，大疆和石头科技们“必有一战”。

至于如何应对竞争者，在早前一次公开分享中，石头科技创始人昌敬曾有过如下表述：“我在做扫地机器人的时候，也在思考一个新的护城河。历时26个月的时间，两年多，而且中间遇到了无数的困难，遇到的困难越多，其实我是越兴奋的，因为如果有人再去做同样的产品，他也会遇到这么多困难。因为我们的护城河足够高，所以一定要做一个难的产品，如果做个简单产品，我可能3个月就做出来了，很可能我卖了一段时间，有很多人跟我做一样的，但接下来我的竞争力就会迅速减弱。

在扫地机器人的时候，有一个知名公司把我们这个机器抄了一个遍，从说明书到app,一字不差。但我心里是不惧怕的。这个公司花了半年时间就做出来了，包括优化是1年的时间，我知道它如果不经过两年多的时间，是根本不具备竞争力的。他们的产品虽然从外观上各种特性和我们一模一样，但是我们其实并不是特别担心，因为在产品性能上，它还差我们很远，所以说我们根本就不用担心，因为护城河在这里。”

开源证券家用电器首席分析师吕明总结，大疆造扫地机会面临一些挑战：

第一，扫地机行业市场规模不是很大，2013年中国市场扫地机销量在450万台左右，龙头份额已经非常高了;第二，扫地机行业国内外竞争激烈，研发、销售费用投放较多，目前扫地机公司的净利率并不高;第三，扫地机的算法需要持续迭代打磨，较难一步到位。