魏延曾说如果丞相用我的子午谷奇谋，别说长安连洛阳都得到了，哪会像现在困在四川出不来？这种当面揭领导短处显示自己高明的行为无疑是致命的，诸葛亮更担心自己死后魏延掌权会抹黑甚至清算自己，所以精心布局杀死了魏延。虽然这样做稳定了蜀国局势，但也是自毁长城，以致出现蜀国无大将的尴尬局面。

众所周知，刘禅虽是皇帝，但实权一直是控制在诸葛亮手中。诸葛亮事无巨细都要亲自过问，更何况封候这等大事，没有诸葛亮点头能办得到吗？如果魏延真有反骨，一生谨慎的诸葛亮还敢让他当掌握兵权的第一把手吗？可见诸葛亮对魏延是完全信任的。那么，诸葛亮身后所安排的第一件事为何又是除掉魏延呢？

我们知道，刘备是明君，魏延当然俯首帖耳；诸葛亮是名相，魏延自然也要听从调遣；刘禅是昏君，魏延很可能就不会买他的账了，也许他就会拥兵自重，甚至自已当皇帝，成为董卓第二。而姜维是诸葛亮信任的接班人。可当年魏延向诸葛亮提出奇袭子午谷的战略时姜维纔不过是天水城一个小小的中郎。纵观当时的蜀营帐下，五虎大将已亡其四，除了老迈的赵云，能称得上上将的只有魏延一人了。魏延随刘备、诸葛亮南征北战，可谓战功赫赫，经验丰富。论文武之才，魏延不在关张之下。但他的傲慢胜过关羽，无礼不逊张飞，如此目中无人的魏延又怎能对姜维甘拜下风呢？这也正是诸葛亮所忧虑的。

为了蜀汉的安定团结的大局，为了给蜀汉的主帅姜维扫清障碍，诸葛亮不得不借杨仪的手杀掉魏延。正因为如此，诸葛亮在魏延生前特别给予他非同寻常的地位，这种地位甚至在某种程度上超过了诸葛亮本人。但魏延死后诸葛亮又让他蒙受了千古奇冤，背了数千年的黑锅，因为那时诸葛亮自已已长眠九泉之下无法替他平反了，而蜀汉也无人有本事站出来为魏延喊冤叫屈了。为魏延平反昭雪只能靠今日的历史学家了。