一个王朝的稳定除了外部干扰外，还需要内部稳定。内部稳定的关键是皇位和储位的稳定，也就是皇位和皇位继承人的位置，基本没有经历大的波动，王朝内部就是稳定的。如果按照这样的分析，那么历史上这些大一统王朝，哪个王朝皇位传承遭遇的争议最小呢？

这个王朝就应该是清朝了。清朝传承争议小，主要体现在以下方面：

1.没有因皇位之争，引发皇族内乱。清朝皇位传承，是相对平和的，有内斗，没有出现因为皇位继承导致的内乱。清朝有两次比较清晰的皇位争夺，一个是皇太极去世后，豪格和多尔衮的皇位争夺，一个是康熙朝出现的九子夺嫡。这两次，都没有出现皇族的兵戎相见，都属于无流血的皇位传承。如果对比清朝前面的明朝，第二位皇帝在位，就出现了皇族内斗，清朝是消停了不少。

2.除了最后两位皇帝外，均是父子相继。父传子，是最正常的皇位传承，也符合常理。清朝除了最后的光绪帝、宣统帝外，其余10位皇帝间均是父子间传位。而后来出现的同治帝到光绪帝、光绪帝到宣统帝间的传位，也不是因为父子不传位，而是因为同治帝、光绪帝均无子，不得不出现旁系继统的情况。

3.除了末代皇帝溥仪外，小皇帝也没有影响皇权失衡。清朝也不例外出现了幼年天子的情况。总共四位幼年天子，分别是顺治帝、康熙帝、同治帝、光绪帝、宣统帝。在只有12位皇帝的情况下，这个比例是不低的，那么，是不是出现了皇权旁落呢？除了末代皇帝溥仪外，基本没有出现皇权旁落他人的手里，这里的他人是指爱新觉罗家族以外的他人。毕竟有小皇帝，需要人辅佐。前11位皇帝，唯一可能短暂被外人把控大权的是鳌拜掌权的时候，但鳌拜也不是完全掌权，并在最后被清理了。

4.皇帝在位非正常死亡的较少。这里的非正常主要指被暗杀、下毒甚至出现大臣弑君等情况。清朝皇帝有病死的，有得天花去世的，但是基本都不是被暗杀的。光绪帝的死亡有砷中毒的嫌疑，但是即便真的发生了这样的事，也是可以理解的，王朝末叶，啥事都会出，这里最关键的是，光绪帝不影响清朝皇位传承。和他是不是傀儡没有关系，他属于过继给咸丰帝为嗣，咸丰帝的两宫皇后，对他的未来就是有决定权。所以，光绪帝支持“出格”的戊戌变法，理所当然的被慈禧太后囚禁。

那么，清朝是如何保证皇位继承的呢？

1.早期采用推选制选择皇位（汗位）继承人。努尔哈赤没有指定继承人，皇太极也没有指定继承人。说明，早期的清朝在皇位（汗位）继承人确立上，上一任皇帝不能完全决定。否则的话，应该有遗诏，确定谁继位。这一点，清朝和元朝（蒙古）早期是一样的，就是皇位（汗位）属于整个家族的，由家族成员集体选出。那么，怎么保证父子传承呢？

这里需要考虑一个问题，上一任皇帝（大汗）能够坐稳天下，显然是获得一批人支持的，也是笼络了一批人，忠于他们的人，肯定是最希望皇位传承给皇帝（大汗）的后人，这既能表明忠心，也符合个人利益。上一任皇帝（大汗）的支持者，虽然不能确定谁继位，但是可以确保父子传承这种模式可以进行下去。其他人也没有理由排斥这种传承。清朝的八旗制度，让皇帝（大汗）也可以掌握一定数量的兵力，一般是三个旗，这样就会有多人忠于皇帝。比如，鳌拜等人，就支持皇太极的儿子继位，但并没有明确由皇帝的第几子继位，这就为多尔衮妥协，福临继位创造了机会。

2.秘密立储制度。秘密立储制度始于雍正帝时期，在雍正帝之前的康熙帝，倾向于嫡长子继承制，两次确立嫡子胤礽为皇太子，但是胤礽的所作所为，康熙帝并不满意，所幸后来就不立太子了。不立太子有两个目的，一个是太子太扎眼了，容易成为众矢之的，不立太子是保护太子。另一个是除了嫡子，在他的认知内可能一直犹豫谁来继位。

雍正帝继位后，遭遇了很多非议包括谋害康熙帝的言论，都出来了。为了避免儿子间争位，雍正帝采用了秘密立储制度，把传位诏书放在乾清宫“正大光明”匾后面，等皇帝驾崩后，再由重要大臣宣读。这也可以有效避免大臣提前投靠皇子，形成朋党，架空自己。秘密立储制度，保护了皇位继承人，也保护了皇帝，皇帝拥有立储的自主性。没有大臣为了储君的事，说三道四，左右皇帝的想法。即便确立了继承人，也是可以改的。没有什么是万能的，秘密立储制度也有缺陷，主要是无法刻意培养储君。太刻意了，秘密立储就变成了不秘密立储，谁都知道咋回事了，容易形成朝廷内部派系。这个缺点，其实对皇帝来说，没有危害，后面的皇帝作为怎么样，皇帝早已看不到了。

3.清朝的皇权相对稳定。实际上可以看到，宋、明、清三朝，皇位传承，遭到的外部阻力均减小，一个主要的原因是皇权大于相权，可以有效压制将权。这三朝外戚的势力，相对都弱。朝廷重要的大臣对皇帝立储的建议权变弱，大臣拥立皇帝的情况较少。清朝没有一个皇帝是大臣拥立的。小皇帝中，福临是推选加多尔衮拥立，光绪帝、宣统帝是慈禧太后选择的。一个是亲王，一个是太后，都是皇家自己的人。

实力决定选择，皇权巩固，其他人就是附庸。清朝一直到最后，皇权都没有完全丧失，这确保了储位的问题。清朝的除了后期外，都不存在后宫干政的情况，宦官专权、外戚擅权、权臣弄权的情况基本不存在。这就减少了对皇权的干扰。