《圣斗士星矢》它之所以能在众多作品中脱颖而出，深受广大观众的喜爱，关键在于其构建了极具魅力的世界观以及打造了令人印象深刻的角色设定。

先来看其世界观方面的独特亮点。《圣斗士星矢》犹如一幅宏大绚丽的文化拼图，巧妙地将古希腊神话作为核心骨架，同时融入了北欧神话、埃及神话、印度神话等诸多元素，使其展现出多元且神秘的风貌。像北欧神话中的神斗士，带着属于那片冰天雪地的独特气质和神秘力量登场，与以希腊神话为基础的圣斗士们碰撞出别样的火花；埃及元素也在某些场景和神秘道具中若隐若现，增添了故事的神秘色彩。不仅如此，作品还大胆地引入现代科幻概念，“异次元空间” 仿佛打开了通往未知世界的大门，“宇宙隧道” 带着人们探索无尽的宇宙奥秘，“第七、第八感觉” 更是将角色们的力量提升到了超凡脱俗的境界。这些元素相互交织，共同编织出一个浩瀚无垠、奇幻莫测的宏大宇宙，让观众仿佛置身于一个既古老又充满未来感的奇妙世界之中。

而 “小宇宙” 这一设定堪称整个世界观的灵魂所在。它是圣斗士们力量的源泉，每个人体内都潜藏着这样一座能量宝库。当圣斗士们燃烧小宇宙时，那便是力量爆发的时刻，他们能超越常人的极限，施展出威力惊人的招式。星矢的天马流星拳，如同流星般璀璨且迅猛，每一拳都倾注着他燃烧小宇宙后的热血与力量；紫龙的庐山升龙霸，宛如一条腾飞的巨龙，带着毁天灭地的气势，彰显着他对小宇宙的精妙运用。小宇宙的设定不仅合理地解释了角色们强大战斗力的由来，更为战斗场面增添了无尽的激情与变数，让每一场战斗都扣人心弦，观众仿佛能感受到那燃烧起来的炽热能量，沉浸在紧张刺激的氛围之中。

再者，围绕着雅典娜和圣斗士们展开的多次圣战，赋予了故事深厚的历史底蕴和使命感。从神话时代绵延至现代，这场跨越时空的正邪对抗，仿佛是一首英雄的史诗。圣斗士们肩负着守护大地和平、保卫人类幸福的神圣使命，哪怕要付出生命的代价，也在所不惜。这种宏大的圣战背景，让整个故事充满了庄重感，观众仿佛也跟随角色们一同投身到这场关乎世界存亡的战斗中，为正义的每一次胜利而欢呼，为暂时的挫折而揪心。后续作品中引入的平行时空与超神话元素，更是进一步拓展了世界观的边界，如在某个平行宇宙中，星矢未曾出生而导致圣战败北的设定，让人们对故事的发展充满了好奇与遐想，超神柯罗诺斯、太古神等神秘存在又为这个奇幻世界蒙上了更为神秘深邃的面纱，为故事的延续提供了广袤的创作空间。

角色设定方面，同样有着诸多可圈可点之处。《圣斗士星矢》塑造了一群性格鲜明的人物形象，仿佛将一个个鲜活的灵魂呈现在观众眼前。主角星矢，勇敢、坚韧且执着得令人动容，那强烈的正义感和使命感，让他无论遭遇多么强大的敌手，都如同一颗永不熄灭的火种，始终怀揣着保护雅典娜、拯救世界的信念，一次次在绝境中奋起反击。紫龙则是重情重义的典范，为了朋友、为了正义，他甘愿奉献自己，那视死如归的忠诚和在困境中不屈不挠的坚韧，使他成为了人们心中可敬的英雄。冰河，外表冷峻，内心却炽热如火，冷静理智的他，因对母亲深深的思念，对正义有着别样的执着，在成长的道路上不断磨砺自己。瞬的善良与温柔，如同春日暖阳，让人感受到世间的美好，可在战斗时，他又能展现出坚强的一面，那纯真背后的勇气更是难能可贵。而一辉，孤傲叛逆的他有着强烈的自我意识，在布满荆棘的成长历程中，以不屈的精神书写着属于自己的传奇。这些角色性格各异，却又如此真实生动，轻易地就能让观众走进他们的内心世界，与之同喜同悲，产生强烈的共鸣。

每个角色背后丰富的身世背景和成长经历，宛如一部部个人传记，为他们的性格与行为做了最好的注脚。星矢作为城户光政的养子，为了寻找姐姐、实现成为圣斗士的梦想，一路披荆斩棘；紫龙在中国庐山五老峰接受童虎的严格训练，那段艰苦又难忘的修炼时光，铸就了他坚韧的品格；冰河在东西伯利亚冰原上的孤独成长，母亲的离去成为他心中永远的痛，也促使他对力量有着更深层次的渴望。这些背景故事如同细腻的笔触，一笔一笔勾勒出角色们立体丰满的形象，使观众能够全方位地了解他们，仿佛这些角色就是生活在另一个世界中的真实存在。

独特的战斗风格与技能更是角色设定的一大亮点。每位圣斗士都与自己所属的星座紧密相连，拥有专属的圣衣以及契合星座特点和自身性格的战斗技能。白羊座穆的水晶墙，晶莹剔透却坚不可摧，那修复圣衣的神奇能力，尽显他的温柔与细腻；金牛座阿鲁迪巴的巨型号角，充满力量感，每一次施展都仿佛能冲破一切阻碍，彰显着他的勇猛无畏；双子座撒加，其幻影拳让人捉摸不透，银河爆炸威力惊人，恰似他那复杂多变的性格，让人既敬畏又好奇；处女座沙加的天舞宝轮和六道轮回，充满了神秘的宗教色彩，透露出他超凡的智慧与深邃的神秘气质。这些各具特色的战斗技能，让战斗场面变得丰富多彩，观众在欣赏时，就如同在观看一场场视觉盛宴，为每一个精彩绝伦的招式而惊叹不已。

同时，角色们深刻的成长与转变也为故事增色不少。星矢从初出茅庐的青铜圣斗士一步步成长为能与神明抗衡的强者，他在磨难中不断突破自我，这种成长历程激励着每一位观众在生活中也要勇往直前，去追逐自己的梦想；撒加从曾经被邪恶附身的双子座教皇，到后来洗心革面、努力赎罪，他的转变展现了人性的复杂与救赎的力量，让人们看到即使犯下过错，只要心怀善念，依然能找到回归正道的路。这些角色的成长与转变，让故事不仅仅停留在表面的打斗与冒险，而是深入到了对人性、对人生价值的思考，使观众在欣赏这部动漫的同时，能从中汲取到宝贵的精神养分。

总而言之，《圣斗士星矢》凭借其独特而宏大的世界观以及精彩绝伦的角色设定，构建起了一个令人心驰神往的奇幻世界，成为了动漫史上的经典之作，并且将继续在岁月的长河中散发着它独有的魅力，影响着一代又一代的观众。