近日，国内媒体报道称蔚来汽车智能驾驶研发部完成了重要的架构调整。调整后，蔚来智能驾驶研发部的感知和规控团队合并为一个大模型团队，由原感知团队负责人彭超领导。同时，集成团队转型为交付团队，整个自动驾驶研发部继续由蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿负责。

任少卿在团队内部提出，蔚来将放弃业界传统的“感知-决策-规控”范式，转而探索将这三个阶段整合为一个完整的端到端系统。这一系统将由深度神经网络完成从输入端感知外部环境到输出端产生控制指令的全过程。

官方数据显示，截至4月20日，蔚来全域领航辅助NOP+道路最长验证里程超120公里，覆盖726座城市，其中高速、城市快速路可用里程36万公里，城区道路可用里程84.7万公里。