理想星环OS支持市面上所有主流的车规芯片架构。

3月29日，在以“夯实电动化 推进智能化 实现高质量发展”为主题的中国电动汽车百人会论坛（2025）上，理想汽车董事长兼CEO李想发表主题演讲，并介绍了开源自研汽车操作系统理想星环OS。

李想表示，“智能化成为中国汽车走向世界、引领全球的关键，汽车操作系统将成为智能电动车企业下一个阶段的核心攻坚目标。高效率、强性能的汽车操作系统将有效解决算力需求和供给之间的核心矛盾,成为通往高阶智能体的技术基座。”

在李想看来，理想汽车作为一家新势力，之所以能够脱颖而出，是因为“我们会比所有的传统汽车厂商更懂得如何去做大型软件，又比所有的互联网公司更懂得怎么去造一辆车。”

为什么理想会选择自研汽车操作系统星环OS呢？李想直言，自研的直接动因就是2020年的全球汽车“芯片荒”。从2020年下半年开始，芯片交货周期严重滞后，当时理想汽车还是初创公司时，在汽车供应链处于劣势，能够拿到的芯片供应量极为有限。即使拿到供应，还要考虑和操作系统适配的问题。以MUC芯片短缺为例，当时理想使用的是行业头部闭源的AUTOSAR操作系统，一旦MCU芯片短缺，想要更换新款芯片，那么芯片适配和验证需要6个月以上的时间，这么长的周期会给企业带来上百亿的营收损失。

李想表示，开发自己的操作系统对于任何一家车企来说都极具挑战。理想星环OS于2021年启动自研，累计投入研发费用超10亿，研发团队超200人，并且在核心性能、安全性、成本效率、适配性和灵活性等关键指标超越了闭源的AUTOSAR操作系统。

理想星环OS包含车控操作系统、智能驾驶操作系统、通信中间件、虚拟化平台等核心组件，是智能汽车的“超级大脑”，协调管理着上百个电子部件的工作，既要负责车机系统、智能驾驶系统的安全稳定、流畅高效运行，也要让方向盘转得精准、悬架调整及时。

理想星环OS的首要特点就是实时性和安全性。在演讲中，李想以常见的自动刹停和自动避让场景为例阐述，此功能实现需要经过AI感知、中枢决策、底层执行等环节，在传统OS下需要层层传递信息，产生不少延时。而理想星环OS，能够跨系统架构设计，融合感知决策和执行，协同优化，响应速度比AUTOSAR响应快1倍，稳定性提高5倍，即使是在在120km/h时速下，AEB刹停距离也能够缩短7米。

随着整车智能化，车辆上开始有越来越多的智能功能，每个功能域都有独立的传感器和控制器，从而保证智能化的性能和体现。按照当前智能化趋势，各种智能功能对AI硬件的需求汇总在一起，算力成本每两年就会翻一倍。理想星环OS打通了整车的硬件资源，实现了共享AI算力和硬件设备。通过自研车用虚拟化OS和异构系统设备共享框架，可以实现一套传感器，全车共享，使得AI算力虚拟化性能损耗减少80%，传感器设备访问时延降低90%，存储资源占用降低30%。

在信息安全层面，理想星环OS实现了云端、车端、控制器三层安全体系，并且通过软硬结合的方式，相比过去只通过软件签名验证速度提升4倍，实现全链路设备认证、访问控制和数据加密能力。在这样的架构下，用户的关键安全数据会保存在私有空间，有效地杜绝隐私泄露风险，实现整个汽车的全域安全控制。

理想星环OS研发的初衷就是AUTOSAR对于芯片的支持不足。因此，理想星环OS实现了软硬解耦，具备适配灵活、支持硬件丰富的特点，尤其是在芯片适配方面。

据李想介绍，该操作系统支持市面上所有主流的车规芯片架构，尤其是国产芯片，实现了芯片选择自由。目前支持英飞凌TriCore、瑞萨RH850、地平线、芯驰的ARM架构以及开源RISC-V芯片架构，为车企提供了更广泛的选择。同时，对于整个编译器支持也非常广泛，包括开源编译器，如GCC等。

前文提到，理想在芯片荒时期遇到的一个重大难题就是新的芯片去适配 AUTOSAR 基本需要 3-6 个月的时间。因此，理想星环OS重点改善芯片适配开发周期，并成功把这个时间缩短到4周以内。

李想透露，预计4月底就能够看到全部开源成果。

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