过去一年，整个汽车行业围绕智驾的开城、数量、无图等话题展开了激烈讨论。无论是华为率先全量推送无图城区领航功能；小鹏全量推送无图版本；蔚来全量推送全域领航辅助NOP+功能...不难看出，高阶智能驾驶已经走到量产决战路口，新势力品牌在其中起到了绝对主导的作用。在智能驾驶领域持续突破的背景下，极氪于2024广州国际车展也带来了浩瀚智驾系统的全新技术架构——端到端Plus。这项技术不只是简单的更新迭代，而是对当前智能驾驶逻辑与能力的一次颠覆性重塑。2025款极氪001等搭载浩瀚智驾2.0系统的豪华纯电作为首批应用端到端Plus技术架构的车型，更是成为了行业的关注焦点。

本次首发的端到端Plus技术架构堪称智驾领域的一大突破，从技术层面彻底改变了传统智能驾驶系统的实现方式。不同于以往依赖大量规则编写的模式，端到端Plus架构基于多模态大语言模型（MLM）和数字先觉网络，将智能驾驶的感知、决策和执行整合为一个闭环。MLM的引入，使车辆具备了类似人类的场景理解和思维推理能力，能够应对复杂的交通场景。它不仅能够“看清”交通标志、车道线和障碍物，还能结合实时动态变化做出预判。更重要的是，中国路况足够复杂，实现高阶智能驾驶技术的大前提是安全，安全底线模型为系统提供了一种类似“自动刹车”的保护机制，当智能决策可能出现偏差时，这一模型会及时介入，纠正错误的输出结果或决策建议，确保驾驶过程的安全性。

数字先觉网络则是端到端Plus架构的核心亮点。它首次将“先觉能力”引入智能驾驶，涵盖了道路先觉、行为先觉和时空先觉三大核心模块。道路先觉让车辆能够提前识别并绕过坑洼障碍；行为先觉可以预判行人突然横穿马路、“鬼探头”等突发状况；而时空先觉则使得系统将例如红绿灯被树叶遮挡路口、坑洼车道路段、经常窜出行人豁口、连续弯道等高风险场景沉淀在一张记忆网上，形成先决经验并进行有效规避。2025款极氪001正是在这一能力的加持下，真正实现了“本地老司机”般的驾驶体验。不论是拥堵城市道路还是变幻莫测的乡间小路，这款车都能表现得游刃有余。

基于端到端Plus技术架构，极氪在智能驾驶领域的另一大突破是无图城市NZP功能，以更智能的算法支持“有路就能开”的驾驶体验。2025款极氪001通过无图城市NZP，可以实现复杂路况下的精准绕行和高效通行。比如在高峰时段的城市道路上，系统能够自动选择最优路径绕过拥堵，厘米级操控借道并连续绕行多车，确保跟车过程的平稳与舒适。在无信号灯的交叉路口，开启无图城市NZP后的2025款极氪001可以做到与周围车辆、行人完美协作，迅速找到合适的通行时机。这种“智能直觉”让2025款极氪001能轻松应对超过30种复杂路口，复杂路口通过率超95%，实现丝滑通行。

在泊车场景中，应用了端到端的2025款极氪001同样展示了令人耳目一新的技术成果。车位到车位领航（D2D）无需预先记忆路线，可以实现从车库入口到最终空位泊车的全场景不限车位智能泊车体验。在这一过程中，系统能够主动感知周围环境，规避障碍物，并精准停入目标车位。无论是拥挤的地下车库还是露天的复杂停车场，2025款极氪001都能以“本地老司机”的水平完成泊车任务。同时车位到车位领航（D2D）还支持全速域激活和全闸机通行，进一步减少了用户干预的频率，打通智能驾驶最后100米，让泊车变得从容自如。

极氪的端到端Plus架构不仅仅是功能的堆砌，更是对用户需求的深刻理解和技术上的极致打磨。在研发过程中，极氪通过全栈自研的技术优势，确保了系统的高效迭代和稳定运行。从浩瀚智驾1.0到2.0，极氪用不到两年的时间就完成了技术跨越，而端到端Plus架构作为2.0的核心引擎，更是展现了极氪在智能驾驶领域的研发实力与技术高度。