交叉滚子轴承

交叉滚子轴承的滚子以垂直 90 度排列，圆柱滚子在轴承内外圆滚道内相互垂直交叉排列，具有高刚性、高精度的优点，单个轴承就能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同载荷。其承载能力大，刚性好，回转精度高，安装简便，节省空间，降低重量，显著降低摩擦，并提供良好的旋转精度。主要用在需要高负载、高精度定位的场合，如机器人关节、旋转平台、机械手腕等部位。为使产业机器人用交叉滚子轴承生产系列化，还制定了与国际标准接轨、具有领先技术优势的产品技术标准。主要结构有整体型、外圈分离型和内圈分离型，且为防污染防漏，轴承两侧安装密封圈。

薄壁轴承

这种轴承内外径差异小，设计轻薄，重量轻，能承受径向、轴向、倾覆负荷，常用于机器人手臂、关节位置等需要承受多方向负荷的部位。

角接触球轴承

可以承受轴向、径向联合载荷，适应高速旋转工况，还可以成对安装进一步提高轴承的能力，常用在机器人减速机、驱动装置中，在需要精确定位、高速运转的部位也较为常见，如工业机器人关节、传动系统等。

谐波减速器轴承

专为谐波减速器设计，能承受较大的径向、轴向载荷、倾覆力矩，具有高精度、高刚性，耐用性强，应用于谐波减速器中的柔性变形部件支撑。其为交叉圆柱滚子结构，根据使用场合分为外圈分体、内圈整体和外圈内圈都为整体两大类，滚动体为圆柱滚子，互成 90 度垂直排列在 V 型滚道中。

圆柱滚子轴承

以圆柱体取代滚珠作为滚动体，径向负荷承受能力强，刚性高、耐用，在工业机器人的关节、传动部件上应用较多。

直线轴承

用于直线往复运动，具有高精度、高刚性和高承载能力等特点，一般用于工业机器人中实现直线运动的部件上。

其他轴承

深沟球轴承：与其他轴承相比结构简单，摩擦系数低，能承受一定径向、轴向负荷，主要用在各种轻载和中载传动部位，比如电机、减速器等。

推力球轴承：主要承受轴向负荷，轴向承载能力非常强，适用于机器人设备中需要承受较大轴向负荷的部位，比如某些特定关节、支撑部件。

转盘轴承：能承受较大径向、轴向负荷、倾覆力矩，具有较高承载能力和刚性，在机器人底座旋转平台和大型关节部位比较常见。

应用场景

工业机器人在物流、机械加工等行业广泛应用，在完成组装、旋转、转向等复杂动作的过程中，不管是机器人关节，还是动力传输位置，都会用到轴承。泰和轴承工程师陈东升言在机器人的关节部位，需要轴承有高刚性、高精度和高承载能力，交叉滚子轴承就很适用；而在需要实现直线运动的部件上，则会用到直线轴承。

国内发展面临的挑战

技术实力不足

洛阳轴承陈东平工程师言国内工业机器人轴承起步稍晚，在高精度、高负载、高速运转等高端领域的技术积累较少，与国外相比在技术经验上仍有差距，需要加大投入以缩小差距。

产品质量控制难

国内有众多机器人轴承制造商，但不同厂商在技术标准、质量控制上差异明显，导致产品质量参差不齐，难以让客户稳定放心。因此，国内厂家需要加强生产过程监控，确保每一批次产品都能达到预期质量标准。

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工业机器人轴承的常用类型及特点如下：

一、交叉滚子轴承

特点：采用圆柱/圆锥滚子90°交叉排列，可承受径向、轴向及倾覆力矩的复合载荷，具有高刚性、高精度和低摩擦特性。

应用：机器人关节、旋转平台、机械手腕等高负载、高精度定位场景。

二、等截面薄壁轴承

特点：截面尺寸恒定，厚度极薄，重量轻，支持多方向载荷（径向、轴向、倾覆）。

应用：机器人腰部、肘部、腕部等对空间限制严格的部位。

三、角接触球轴承

特点：可承受联合载荷（径向+轴向），高速性能优异；成对安装可增强能力。

应用：减速机、驱动装置等需要高速旋转的部件。

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四、谐波减速器轴承

特点：专为谐波减速器设计，承受大径向/轴向载荷及倾覆力矩，兼具高精度和耐用性。

应用：柔性变形部件支撑，如谐波减速器内部。

五、圆柱滚子轴承

特点：圆柱滚子增强径向承载能力，刚性和耐久性突出。

应用：关节、传动部件等中高负荷场景。

六、直线轴承

特点：专为直线往复运动设计，精度高且摩擦小。

应用：机械臂导轨、滑台等直线运动模块。

七、其他类型

推力球轴承：主要用于承受纯轴向载荷，适用于特定关节或支撑部件。

关节轴承：适应多角度摆动，常见于机械臂连接处。

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