1986年10月7日，刘伯承元帅在北京去世，享年94岁。
众所周知，刘伯承元帅是我国近代历史上伟大的无产阶级革命家、军事家、军事教育家，他的一生为了中国人民的解放事业和社会主义建设事业作出了不可磨灭之贡献。
翻开刘帅的简历我们可以看到，他早年曾参加过辛亥革命，后加入中国共产党，成为中国工农红军的重要领导人之一。在长征途中，他指挥了多次关键战役，展现出了其卓越的军事指挥才能和坚定的革命信念；抗战时期，他担任八路军一二九师师长，率部在华北地区与日寇展开殊死搏斗，为抗日战争的胜利立下了赫赫战功；解放战争时期，刘伯承元帅继续发挥其杰出的军事指挥才能，参与指挥了淮海、渡江、解放大西南等重大战役战斗，为新中国的成立奠定了坚实的基础。
新中国成立后，刘帅致力于军事教育事业，创办了中国人民解放军军事学院，为我军培养了大批优秀的军事人才，为国防现代化建设作出了重要贡献。
刘帅一生忠于党、忠于人民，始终保持着艰苦奋斗、无私奉献的革命精神，尽管他离开了我们，但他留下的一系列宝贵精神财富，将激励后人不断前进。
刘帅去世后，追悼会在北京举行。当时，各大军区都派代表前来参加追悼会，时任广州军区司令员尤太忠（开国少将）和政委在接到讣告后，更是立即动身入京为刘帅举丧。
当时，全党、全军及全国人民，都为刘帅的离世而悲痛不已，人们纷纷以不同的方式悼念这位开国元勋。然而，在刘帅的追悼会上，却发生了一件“不愉快”的事情。
刘帅去世后，他的老战友邓小平第一时间赶到，为他主持葬礼。
早在革命战争年代，他们就紧密合作，其率领的部队更是被人们誉为——“刘邓大军”。当邓公看着老战友的遗像时，心中五味杂陈，顿时便陷入了深深的悲痛之中。
这时，工作人员拿来了刘帅治丧委员会的名单给邓公过目，邓公看着名单上的人，突然问道：你们怎么搞的？肖永银呢？肖永银怎么没有在治丧委员会的名单上？难道你们不知道他是刘伯承元帅最喜爱的老部下吗？
工作人员当即便打电话给时任武汉军区副司令员肖永银。肖永银立马乘飞机赴京，下飞机后直接飞奔到刘帅家里。
肖永银在对着刘帅的遗体三鞠躬后，轻声含泪道：老首长，我来晚了，没有给您送行。说完，肖永银便扑倒在灵床前，嚎啕大哭起来。
在此期间，他的脑海里不由得浮现出了当年在老首长麾下英勇奋战的岁月。
肖永银，河南新县人，1917年6月出生。肖永银的父亲也是一名革命者，在父亲的影响下肖永银在13岁时就报名参加了中国工农红军，从此开启了他的革命生涯。
尽管肖永银参军时年纪尚小，但他作战非常勇敢，不畏牺牲，深受部队领导的赏识和器重。由于表现出色，在土地革命战争时期，他还先后被提拔为班长、排长等职，后来还随部参加了万里长征，期间曾多次负伤，屡立战功。
1936年11月初，红军“西路军”在河西走廊遭到了“马家军”的猛烈攻击，损失惨重。次年3月，西路军军政委员会在祁连山麓康龙寺石窝山头举行了师以上干部会议，史称“石窝会议”，会上作出了由徐向前、陈昌浩离队回陕北向党中央报告西路军失败的情况，以及西路军残部化整为零分别突围的决定。
在出发前，徐向前特地把李先念的警卫排长肖永银调到身边，护送他一起回陕北。
途中，由于敌人封锁严密，大家一同行动目标太大，容易暴露，于是徐向前和陈昌浩便决定他们两人单独行动，肖永银和时任红四方面军总指挥部作战参谋陈明义则带领总部警卫排行动。然而，让人没有想到的是，警卫排在离开徐向前和陈昌浩后，人心便开始涣散，不久后就只剩下肖永银河陈明义两个人了。
他们风餐露宿、艰难跋涉了一百多天，终于在七月中旬的一天抵达位于甘肃镇原县“援西军”司令部。而当时担任“援西军”司令员的，正是刘帅。
当刘帅看着这两位衣不蔽体、头发蓬乱的“乞丐”时，眼里充满了泪水，他拉着他们的手，声音哽咽地说道：能活着回来，不容易啊！
肖永银和陈明义见到刘帅后，还没来得及开口说话，眼泪哗的就流下来了。而也正是从这个时候开始，肖永银便跟随刘帅开始了他波澜壮阔的征战生涯。
肖永银从抗战初期开始就跟着刘帅，是刘帅亲手教会他打仗，将他从一名基层军官培养成了指挥千军万马的高级指挥员，用他的话来说就是：“没有刘帅，就没有今天的肖永银！”将军所言不虚，在将军的军旅生涯中，刘帅确实起到了至关重要的作用。
在革命战争年代，肖永银率领的部队以敢打硬仗、恶仗著称。
1946年初，时任晋冀鲁豫野战军第六纵队第十八旅旅长肖永银奉命率部参加了陇海路战役，在协助主力部队攻克兰封后，又奉率部奔袭杞县，歼敌八百余人。肖永银部纪律严明，所到之处秋毫无犯，多次受到“刘邓首长”的通令嘉奖。
1947年5月，在围攻汤阴战斗中，肖永银率部一举歼灭了国民党军孙殿英部暂编第三纵队和反动地方武装近万人，并活捉了孙殿英。
同年8月中旬，“刘邓大军”千里跃进大别山。为确保前路畅通，刘伯承亲自点将，由肖永银率领的十八旅担任先遣队。
经过几天的突击，肖永银部顺利进抵汝河北岸。然而，就在肖永银考虑如何渡河时，刘邓首长突然来到了肖永银的指挥部。
原来，当时国民党数十万大军正从后面追击而来，其中罗广文兵团的三个整编师离我军更是只有二十多公里。敌人的意图非常明显，那就是企图与我军主力决战，从而一举将我军吃掉。刘邓首长此行，就是来向肖永银交代作战任务的。
肖永银看着刘帅那严肃的神情，深知这将是一场硬仗、恶仗，跟了刘帅那么多年，他非常清楚刘帅的脾气，凡是危急关头，刘帅就会变得极其严肃，言语不多，且字字珠玑。而对于肖永银来说，无论接下来将要面对的是什么，他必不辱使命，坚决完成任务。
怎料，在会议上，刘邓首长还作出了一个惊人的决定——野战军司令部跟随第十八旅一起行动。
对于刘邓首长的这一决定，肖永银最初极力反对，认为这样风险太大，建议首长在相对安全的方向上前进。最后，见首长决心以下，他也就只好听命了！
当天夜里，肖永银率部东拼西杀，硬是在敌阵中杀出了一条血路，确保野战军司令部得以顺利通过。在这之后，肖永银先后参加了宛东、襄樊、淮海、渡江等诸多战役战斗，为中国人民的解放事业立下了赫赫功勋。
新中国成立后，肖永银担任第十二军副军长兼参谋长，朝鲜战争爆发时，他正在刘帅创办的南京军事学院速成班学习。
1950年12月初，第十二军接到了入朝作战的命令。作战命令下达的当天，在南京军事学院学习的第十二军团以上的指挥员都接到了命令，却唯独肖永银没有接到，这不禁让他感到疑惑，难道第三兵团代司令员王近山在选兵择将时，没有将他考虑进去吗？
想不通的肖永银立即找到了他的老首长、时任南京军事学院院长刘帅，向他表明自己赴朝作战的决心。见到自己的爱将苦苦请求，刘帅最终同意了。
就这样，肖永银如愿以偿的来到了朝鲜战场，先后参加第五次战役、金城阻击战和上甘岭战役，立下了赫赫功勋。
1954年从朝鲜回国后，肖永银历任南京装甲兵司令员、南京军区司令部参谋长、南京军区副司令员、成都军区副司令员、武汉军区副司令员等职，并于1955年9月被授予少将军衔。
1970年，受到冲击后的刘帅来到了南京，见到了自己的老部下肖永银：“唉，我老了，来这里，给你们添麻烦了……”
见到老首长这样，肖永银的心里很不是滋味。在南京这段时期里，刘帅很少和人说话，但唯独对肖永银例外，而且每次只要一见到自己的这位老部下，刘帅总是谈笑风生，心情非常愉悦。而为了保卫老首长的安全，避免他受进一步冲击，肖永银还安排一个师充当警卫，并且还想方设法给老首长改善生活。
在南京住了一段时间后，刘帅就离开了，其间由于肖永银的陪伴，刘帅并未受到外界的影响，心情也比较舒畅。而且在这之后，肖永银每次赴京办事时，都要去看望老首长。
上世纪八十年代末，由于年事已高，刘帅的身体每况愈下，肖永银看到老首长这样，心里很是难过，他坐在刘帅床前，伸出双手，紧紧握住刘帅的手，大声说道：师长，我，肖永银，看你来了……
刘帅听出了是肖永银的声音，他很想和自己的这位老部下说说话，但无奈自己却无法言语，只是大张着嘴，喉咙里发出了一声声的咕噜声。
肖永银在刘帅身边坐了整整半个多小时，双手一直紧握着刘帅的手，以此来传达一位部下对首长的感情。许久过后，肖永银站起身，给刘帅敬了个标准的军礼……
