这是一个历史上的假设问题，也是很多三国爱好者经常讨论的话题。

庞统和司马懿都是三国时期的杰出军事家和政治家，他们的对决无疑会影响到三国的格局和结局。我将从两人的个人能力、所处的环境、所辅佐的君主等方面，分析庞统如果没有死在落凤坡，后面能否打得过司马懿。

从个人能力来看：

庞统和司马懿都是非常优秀的谋略家和指挥家，他们都有过多次出色的战绩和建树。庞统曾经参与了赤壁之战、江陵之战、荆州之战等重大战役，他的谋略对于刘备建立西蜀政权起到了关键作用。他还制定了出井陉口、取汉中、攻长安、入洛阳的北伐大计，被誉为“难得一见之奇才”。司马懿则曾经参与了官渡之战、长坂桥之战、街亭之战、祁山之战等重大战役，他的谋略对于曹魏稳定中原和抵御蜀汉的进攻起到了关键作用。他还制定了削弱魏国内部权臣、扩大自己势力、消灭蜀汉、灭亡吴国的统一大业，被誉为“智计无双之奇才”。从这些事迹来看，庞统和司马懿都是有着超凡智慧和卓越才能的人物，他们在个人能力上相差不大，难分高下。

从所处的环境来看：

庞统和司马懿都是在三国鼎立的局面下活动的，他们都面临着来自外部敌人和内部同僚的压力和竞争。庞统在刘备手下担任军师中郎将，他虽然得到了刘备的器重和赏识，但是也遭到了诸葛亮、张飞等人的嫉妒和排挤。他在荆州之战后被刘备封为军师将军，但是却没有实权，只能随刘备西征汉中。他在汉中之战中表现出色，但是却因为张飞的失误而陷入困境。他在落凤坡之战中为了掩护刘备而壮烈牺牲，没有能够实现自己的北伐大计。可以说，庞统在刘备麾下虽然地位尊贵，但是却没有足够的权力和资源来施展自己的才华。

从军中事务辅助君主看：

司马懿在曹魏手下担任太尉、太傅等职务，他虽然得到了曹操、曹丕、曹叡等人的信任和重用，但是也要面对曹氏宗族、文臣武将、外戚宦官等各方势力的牵制和干涉。他在平定魏国内乱、抵御蜀汉和东吴的进攻、削弱曹氏皇权等方面都有着卓越的贡献，但是却不能完全按照自己的意愿来治理国家。他在晚年发动高平陵之变，消灭了曹爽一党，掌握了魏国的实权，但是却也引起了曹叡的不满和怀疑。他在死后被追封为晋王，但是却没有能够亲眼见到自己的子孙建立晋朝。可以说，司马懿在曹魏朝廷虽然权势无比，但是却没有能够摆脱曹氏皇室的影响和制约。

综上所述，庞统和司马懿都是三国时期杰出的军事家和政治家，他们都有着远大的抱负和超凡的才干，但是他们也都受到了各自所处环境的限制和影响。他们之间有着许多相似之处，也有着许多不同之处。

如果要比较他们谁更优秀，恐怕没有一个定论。

或许我们可以这样说：庞统是一个天才而司马懿是一个奇才；庞统是一个理想主义者而司马懿是一个现实主义者；庞统是一个忠臣而司马懿是一个野心家；庞统是一个英雄而司马懿是一个枭雄。

又或许北伐的时候，魏延建议子午谷奇谋：用兵之道在于出其不意，攻其不备，给他调集五千兵马，从距离陇右更远的子午道出发，行军穿越秦岭奇袭长安；在诸葛亮没有批准的情况下，庞统能够批准，能够大败司马懿。