卫国是春秋战国时期的一个诸侯小国。所谓麻雀虽小，但是却五脏俱全，这个小小的诸侯国前后历经了837年，一共在位44位国君。公元前856年卫釐侯继承了卫国国君之位，虽然在位长达40年，却很平庸，卫国没有很大的发展。卫釐侯死后，众多公子当中的姬馀成为卫国的继承人，是为卫共伯。

卫釐侯在位之时，曾与宠妾生下一个孩子，名为姬和。由于卫釐侯对姬和十分宠爱，便经常给姬和送一些财物，而姬馀的待遇甚至都比不上他。这位姬和是一个有野心的人物，明知道姬馀日后会成为继承人，但是他心里却不服气，想要争夺王位，于是私底下利用父亲赏赐给他的财物豢养死士，暗中培养势力。

后来卫共伯继位，却对姬和这个弟弟没有任何提防之心，甚至有时候还会将财物赏赐给他。卫共伯的天真并没有让姬和心存恻隐之心，反而加快了夺取政权的计划。就在卫釐侯一周年祭日的这天，卫共伯与姬和一起来到父亲的坟墓前，趁卫共伯与周围大臣松懈，姬和命令暗中的死士迅速出手，准备刺杀卫共伯。卫共伯这才意识到大事不妙想要逃走，但周围已经被死士包围，慌乱之下卫共伯退到了父亲卫釐侯墓中。

身边的死士却依然穷追不舍，一起跟随卫共伯进入了墓地，眼看走到穷途末路的卫共伯选择了自杀。卫国国君被姬和逼死，周围大臣也面面相觑，显然被这突如其来的一幕给震惊到了。而卫共伯已死，现在最有继承能力的当属姬和，群臣只能识时务拥立姬和继承了王位，是为卫武公。

姬和虽然靠着杀死哥哥得到了王位，但姬和并不是一个昏庸的君主，反而是一代明君。在位期间励精图治，任用贤能之士，让卫国的国力日益上升。公元前771年，周幽王因为废嫡立庶惹怒了申侯，申侯联手犬戎攻打周幽王，最后被杀死在骊山。得知此事后，卫武公抓住机会起兵击退了犬戎，又在周平王东迁的过程中鞍前马后出了不少力气，他的努力被周平王看在眼里，为了感激他于是封他为公爵，卫国也成为春秋初期一个强大的诸侯国，让卫国完成了华丽转变。