南宋抗金名将岳飞（1103年3月24日—1142年1月27日），字鹏举，宋朝相州汤阴（今河南汤阴）人。他和梁山好汉基本算是同一时代的人，1119年，岳飞结婚的第二年，长子岳云出生。同年，宋江起义，聚众水泊梁山反宋。两年后，岳飞到河北正定县应募入军，开始军戎生活。同年岳飞到河南安阳活捉贼首，首战告捷。这一年宋江率领起义军挺进‌江苏地区，后被‌张叔夜设伏，宋江率部勇猛拼杀，但面对重围，船只着火，退路已断，最终向张叔夜投降接受招安。

岳飞的师父是周侗（约1040年-1119年），字光祖，人称“陕西大侠铁臂膀周侗”，他少年习武，后拜少林派武师谭正芳为师，成年后得到当时地位显赫的包拯赏识，进入军中为军官，后担任京师御拳馆教师，因为在朝政上主张抗辽抗金，周侗政治上不得意，因此专心武学，确立了官派正规武术的若干套路并收徒传授，大徒弟卢俊义梁山举义后被人灌水银而死，岳飞是他的关门弟子，

按照时间轴推算，《说岳全传》的时间线是在《水浒传》之后，书中呼延灼、燕青、安道全都有出场。不过，这三人除了老年呼延灼与金兀术交战外，并没有过多表现。此外，岳家军中还有七个梁山后人出现。他们继承了梁山英雄的侠义豪气，加入了岳家军抗金之战，他们分别是董芳、关铃、韩起龙、韩起凤兄弟、樊成、阮良。1142年在宋金议和过程中，岳飞遭受秦桧、张俊等人诬陷入狱。最终，岳飞以莫须有的罪名，与长子岳云、部将张宪一同遇害。经略中原二十秋，功多过少未全酬。　 丹心似石凭谁诉，空自游魂遍九州。