“大高个人形机器人跑得真快！”4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛场上，来自北京亦庄的“天工Ultra”在一片欢呼声中以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。

天工队选手“天工Ultra”冲线

《金融时报》记者注意到，共20支人形机器人队伍参赛。从身形上看，机器人参赛选手中的“大个头”身高可达1.8米，其中参赛选手“天工Ultra”身高1.8m，体重52kg；“逐日行者”身高1.8m，体重45kg。也有身材小巧型选手参赛，来自小巨人队的参赛选手“北职大‘0306’小巨人”身高仅75cm；海派兄弟队的参赛选手“MiniHi”（中文名小海）身高82cm，体重17kg。开赛前，少数几位机器人选手公布了奔跑速度，据参赛名单公布的信息，“天工Ultra”平均速度可达10km/h，最高奔跑速度已提升至12km/h。天工队发言人魏嘉星说：“为在此次马拉松中取得优异成绩，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。参赛过程中‘天工Ultra’的配速为7-8千米/时。”据介绍，这是人形机器人首次在开放环境下的长距离耐力测试。每个参赛机器人须具备人形外观，实现双足行走或奔跑，禁止轮式结构；控制方式可选手动遥控（含半自主）或完全自主。参赛团队需确保机器人安全合规，严格遵守比赛线路与规则。为确保更多机器人能够顺利完赛，参赛团队在比赛过程中可以更换电池，也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛。赛道沿线还设置了多个补给站，提供电池更换、机器人维护及数智医疗等后勤保障服务。赛事除设置冠亚季军之外，还设置完赛奖、最优耐力奖等系列奖项，并准备科技创新研发奖励，激励机器人研发团队的创新突破。北京经开区管委会副主任梁靓表示，“本次大赛我们秉持‘参赛即胜利，完赛即英雄’的理念，毕竟这不仅是一场比赛，更是一个测试验证平台。21公里的长距离测试以及不间断奔跑，对机器人的多项技术都是巨大挑战。”为何要举办这样一场人与机器人共同参与的马拉松大赛？梁靓表示，“人形机器人与人同场竞技，不仅能借助极限场景倒逼技术突破、展现标杆性应用成果，还能激发社会对‘人机共生’的深度探讨，进而提升公众认知，促进机器人产业加速落地。”人形机器人踏上赛道奔跑，看似一小步，实则是科技和产业发展的一大步。人类挑战马拉松是挑战身体极限，而机器人跑马拉松则是科技和产业发展的新起点。来源：金融时报客户端记者：王佳编辑：云阳邮箱：fnweb@126.com