一天晚上，毛主席和卫立煌在散步时，看到远处一位老农正在牵着他的毛驴上山，想起来在此之前卫立煌曾问过自己的一个问题。他觉得当前回答是一个很好的机会。1938年，卫立煌访问延安，他亲自督促办好了一批给八路军的物资。当他的车队到达延安时，大家都在热烈欢迎着这位国民党将军的到来。来到这里，卫立煌仿佛打开了一个新世界，他专门来到抗大的操场上，被学生的抗日热情而感染。在延安的这些日子，让卫立煌心情舒畅，但此时他的心里还有一个问题。在见到毛主席的时候，卫立煌问道，怎么才能把日本人赶出中国。这是毛主席一直在思考的问题。而他的回答，也成为了后来《论持久战》的雏形。

毛主席首先分析了当前的世界局势，指出日本为何会发起全面侵华战争。紧接着有谈到国内的投降派上。然后，又说到了抗日这一方面。毛主席也劝诫卫立煌将军，没有把握，就不要和装备好的日本打仗，要把他们拖住后慢慢消灭。卫立煌一下子理解了毛主席的想法，有种醍醐灌顶的感觉。这天晚上，在散步时，毛主席感觉这个问题还缺一个总结。便问道：“卫将军，向您提个问题。这头毛驴上山的时候，它究竟是先迈左脚还是右脚？”卫立煌对这个问题感觉到不可思议，他从来没注意过。毛主席告诉他：“凭借我的观察，他应该是先抬左脚，再抬右脚。”他盯着老人和驴看了大半天，也想不明白毛主席为什么要说这个问题。毛主席看着百思不解的卫立煌，这才说道：“日本军队就像一头驴子，它又是踢又是咬。如果我和日军作战，就会先退避三舍，然后抓住它的尾巴，狠狠地在它屁股上刺一刀！”

这个时候，卫立煌恍然大悟，才了解的毛主席的意思，知己知彼，百战不殆，要了解对方的作战方式，这样才能对敌人进行有效的打击。这件事让卫立煌不禁深深佩服毛主席的智慧，也打心眼里尊敬毛主席，也让卫立煌看到了革命胜利的希望。延安之行，对卫立煌产生了巨大的影响，他多次对身边的人说道：“要想战胜日本救中国，恐怕只有学延安的办法。”其实，在卫立煌给八路军送物资时，就表现出了对中共的态度。对于毛主席所提出的八路军缺少弹药的问题，卫立煌就认为既然已经承诺，就要言而有信。而且他认为八路军抗战有功，本来就没有多少弹药，还要打日本人，应该补给。于是，卫立煌亲自写了一个手谕：即发十八集团军步枪子弹一百万发，手榴弹二十五万枚。

属下看到数量如此巨大，面露难色。卫立煌却严肃地说道：“第二战区的军队都受我指挥，凡是打日本的我都一样看待。十八集团军仗打得很好，我们就要充分供给。”紧接着，卫立煌问：“牛肉罐头还有多少？”下属回答还有几百箱。卫立煌当即下令：“发给十八集团军180箱。”要知道，在当时，牛肉罐头可是稀缺食品，一般的部队是吃不上的，整个第二战区才有几百箱，而卫立煌一次性就给了八路军这么多，可见他对八路军的友好。当然卫立煌给毛主席这份厚礼，除了100万发七九口径汉阳造步枪子弹、25万枚手榴弹、180箱红烧牛肉加黄豆罐头外，还有三个师的夏装、50部电话机、1部10门的电话总机和1部20门的电话总机，以及部分医药用品。卫立煌给的这些物资，对我军算是雪中送炭。当然，中国共产党并未忘记卫立煌的心意。不仅在辽沈战役中，偷偷保护卫立煌的家属，还在新中国成立后，对卫立煌进行妥善安排。1960年，卫立煌在北京逝世。悼词中曾这样写道：“在抗日战争初期……同八路军建立了良好的合作关系，从而有利于八路军开展对日的斗争。卫立煌同志对于抗日是有功的，他当时的爱国行动是值得称道的。”