大禹年老的时候，开始考虑挑选继承人的事情。起初，他准备效仿尧舜，找个贤能的人来接替自己。于是，大家推荐了在帝舜时期就掌管刑法的皋陶。可是，皋陶不幸病死了。于是，人们又推荐了皋陶的儿子伯益。然而，随着王位的巩固、权力的增大，禹越来越留恋统治者的权势。他觉得自己好不容易得来的王权应该由自己的儿子启来接管。于是，禹让启参与、管理国事，还暗地里帮助启培植自己的势力。后来，禹在会稽去世了，按理应该由伯益来继承王位。可是，早有准备的启突然发难，用武力赶走伯益，夺取了王位。这招来了很多人的反对，有一个叫作有扈氏的部落首领，首先出来指责启，说他不应该抢夺伯益的王位。于是，启和有扈氏打了一仗，启被打败了。但启很聪明，他明白，要想巩固自己的地位，必须赢得人心，取得人们对他的信任。于是，他严格要求自己，尽心尽力地治理国家，逐渐得到了百姓的爱戴，在人们的心目中越来越有威信。在赢得了人心之后，启又一次发动了对有扈氏的战争。这一次，有扈氏被打得溃不成军。启的王位终于坐稳了。从此，古老的“禅让制”结束，中国历史进入了父子相传的“家天下”时代。这也是中国历史上第一个王朝——夏朝的开始。