一步到位的全能扫拖机器人，只要3K+？
欢迎来到「Kim工房」，今天要横评两款3K+价位扫拖机器人，看看追觅S10 Pro与科沃斯T10 OMNI谁更全能？
正所谓“科技改变生活，懒人推动科技”，随着懒科技不断进化，扫拖机器人的导航、吸力、防跌、续航、操控、越障、拖地、避障都不再是问题，近两年自清洁也成为标配，甚至实现自动上下水。但对于懒无止尽而言，这些还不完美！
像Kim较瘦这样的宠物之家，每天饱受灰尘与毛发的困扰，还要应付狗娃突然把地板弄脏，尽管扫地机会做清洁，但它只能机械式的按程序执行简单任务，面对复杂的家居环境甚至突发的脏污状况，往往不知所措……
消费者迫切需要更全能且更智能的扫地机器人，实现省时省力更省心的终极躺平体验，旗舰级水桶机当然好好好，但是定位又不能太高，3K+价位更贴近全能机型的消费甜点。咳咳，目前市场上3K+价位全能机型的选择并不多，刚好Kim较瘦借到两款代表机型，下面就来深度体验一下。
一、产品简介本期横评对象是两款3K+价位全能扫地机器人，所谓全能即“扫/拖/自动集尘/自动回洗/自动烘干/自动上下水/基站自清洁/AI避障”等等，两款产品分别来自家清领域的老法师科沃斯与后起之秀追觅，两家在产品设计上的走向值得品味。关于扫拖机器人的基础功能本文不再赘述，今天重点聊聊两款产品的亮点与差异。
产品A是科沃斯出品的T10 OMNI，作为历史最悠久的扫地机品牌之一，服务全球达24年的科沃斯无疑是国货之光，T10 OMNI完美继承X1 OMNI的核心懒科技（全能基站/YIKO智能语音/视频管家/AI避障），并将价位拉低至3K+，性价比炸裂。
产品B是追觅出品的S10 Pro，这个创立于2017年的家清电器品牌坚持技术驱动同时背靠小米生态，绝对后生可畏，S10 Pro同样继承大哥X10的衣钵（全能基站/AI结构光避障/拖布抬升/地毯识别），妥妥的不将就。需要说明的是，追觅在2022年中推出小改款S10 Plus和S10 Pro Plus，并将S10 Pro下架，考虑到S10 Pro与S10配置基本相同（仅电池差异），本次横评结论同样适用于S10。
扫地机器人的操控方式，不外乎主机按键与手机App，后来又加入基站按键，不过最贴心的还是语音操控！
▼主机按键&基站按键
先来看主机，追觅S10 Pro（左）采用传统的三键式布局，而科沃斯T10 OMNI（右）则简化为单键。诚然，追觅的主机操控更易上手，可问题是……谁还会追着机器人或者弓着老腰去点主机按键呢？我在基站操控不香么？我躺着沙发上用App操控不爽么？
再来看基站，两款基站均采用三键式布局，追觅S10 Pro为主机出站/主机启动/烘干，科沃斯T10 OMNI为基站自清洁/主机启停/主机出入站。考虑到主机需要不定期保养（清洁滚刷或清洗过滤器），追觅出站/入站要在基站与主机分别操作略显不便，科沃斯全在基站搞定。
▼手机App
追觅S10 Pro支持「Dreamehome」App与「米家」App，科沃斯支持「ECOVACS HOME」App，两家App设计差异主要体现在细节上。
追觅App首页支持自定义清扫模式（即快捷指令），比较适合个性化用户，机器人主页还算简约，不过“清洁模式”选项略少，更多控制项需进入设置选择。
科沃斯App的整体UI更精致，App首页凸显视频管家与语音助手，机器人主页简约且美观，从底部上划呼出清洁设置项，内容也更丰富些。
机器人主页的布局方面，科沃斯简约至极，各种控制与状态区都设计得很小巧，地图展示区域基本没有遮挡；追觅也还算简约直观，但头部状态区略大，且右侧边三个控制按钮容易遮挡地图展示区。
▼语音才能解放双手！
等等，说好的解放双手，为啥还要点按键或者戳App？
而且，有些老年人也不习惯App操控呀！
别慌，暖心的语音操控来了！
两款扫地机均支持语音操控，不过实现方式与操控体验差很大。
追觅S10 Pro：需要搭配小爱音箱并接入「米家」App才能语音操控，而且只能执行简单的区域清扫或主机控制命令。
科沃斯T10 OMNI：不依赖App或其他硬件，机器人本身就支持语音操控，而且命令相当丰富！只需一声“OK YIKO”，机器人就乖乖听话。
划重点，科沃斯的YIKO语音助手终于让“划区清洁”功能变得实用啦！不小心打洒了杂粮，以往只能打开App在地图上划一个矩形区域然后启动扫地机，整个过程很繁琐（谁用谁知道）……有YIKO就不一样，只需一句“OK YIKO，过来扫一下”，科沃斯T10 OMNI会智能识别你所在位置，并乖乖跑过去执行划区清扫，实在太贴心啦！
还有一种突发状况，当扫地机在执行清洁过程中，你不小心打洒液体时，只需一句“OK YIKO，别扫这里”，科沃斯T10 OMNI就会自动跳过你所在区域，继续完成剩余区域的清洁。内牛满面，扫地机器人终于变聪明了，会听话了！
试想一下，如果扫地机器人避障能力不行，启动之前我还得摆好椅子、放好垃圾桶、收好鞋子、理好电线……等等，到底是机器人为我服务，还是我为机器人服务？
既然是全能扫地机器人，追觅S10 Pro与科沃斯T10 OMNI均支持AI避障，通过前置传感器可识别30种家居障碍物，闪避好轻松。区别在于，追觅采用视觉+结构光避障，科沃斯采用视觉避障。
直接上实战，垃圾桶+鞋子+袜子+毛巾+纸巾团+数据线，都是最常见的扫地机器人杀手，非常考验避障能力。
▼追觅S10 Pro
追觅的避障效果符合预期，毕竟视觉+结构光双重传感器功不可没，所有障碍物都轻松避开，仅有个别轻微碰撞。障碍物识别率较高，当识别到物体时还会在地图上标记，方便用户复盘确认。
▼科沃斯T10 OMNI
科沃斯的避障效果还真不错，从容面对各种障碍物，尽可能保持安全距离，避免碰撞导致物体位移。当然，如果能在地图上标记会更直观。
由于重量轻或易滚动，颗粒物一直是扫地机器人的清洁痛点，不是被边刷打飞到干净区域，就是吸力不够导致漏扫。下面以黄豆+狗粮做个单扫测试，看看能不能清扫干净。
▼追觅S10 Pro
追觅主机为单边刷设计，打飞颗粒物的概率天生较低，而且边刷转速适中，清扫效果本该不错的，可问题是主机底盘偏低，吞吐量不足导致清扫过程有点颠簸，甚至因为颠簸把个别黄豆挤飞。
▼科沃斯T10 OMNI
科沃斯具有颗粒物清洁策略，当AI识别到狗粮、猫粮、豆子、瓜子壳等颗粒物时，主机会降低行进速度与边刷转速，并提升吸力，避免打飞颗粒物，从而提升清扫效果！
两款扫地机器人的前置摄像头除了用于AI识别，还能充当视频管家，只需打开App就能指挥扫地机器人全屋巡航，或者看看你的宠物有没有捣乱。
科沃斯T10 OMNI的视频管家UI一如既往的简约，单击画面非控制区域，所有控制区会自动隐藏，从而获得更沉浸的实时视频体验。追觅S10 Pro的视频管家UI中规中矩，不过视频画质优于科沃斯。
视频画质对比，科沃斯T10 OMNI视角更广、亮度偏低、画质一般；追觅S10 Pro视角略窄、亮度正常、画质较好。
视频管家标志性的应用场景，床底寻宝！熊孩子不小心把球踢到床底，捞不出来怎么办？
开启视频管家模式，指挥机器人把球推出来呗。值得注意的是，视频模式下遥控机器人行进时，追觅S10 Pro响应略有延迟，而科沃斯T10 OMNI体验相对更自然。
视频管家最温馨的应用场景，远程逗逗你的宠物，指挥机器人跑过去叫它一声，让它知道主人在想它。两款扫地机器人均支持实时语音，不过追觅S10 Pro只能单向通话（手机→扫地机器人），而科沃斯T10 OMNI可以双向通话，互动交流不受限，可玩性更强些。
担心视频管家泄露隐私，duck不必！科沃斯T10 OMNI通过德国莱茵TUV双认证，可确保全流程隐私保护，视频数据与家居信息均不会存储到服务器端；追觅S10 Pro则官方声明视频数据不会存储到服务器端。
作为旗舰级全能扫地机器人，两款产品的清洁功能无需担心，诸如清洁顺序、回洗频率都能按需设置，甚至都支持宠物粑粑避障，区别主要在于清洁模式的切换。
▼清洁模式
追觅S10 Pro支持拖布抬升，因此无需拆卸拖布组件就能实现单扫/单拖/扫拖三种模式随心切换，同时支持地毯识别自动切单扫模式。
科沃斯T10 OMNI不支持拖布抬升，装载拖布组件的情况下可实现单拖/扫拖两种模式切换，拆卸拖布组件后则切换为单扫模式。
▼扫拖实战
下面用麦片+紫米+纸巾屑+水笔书法来做个扫拖测试，考验两款产品的清洁力。
追觅S10 Pro缺乏颗粒物清洁策略，在吸力不足的情况下，颗粒物被卷入拖布缝隙形成漏扫残留。诚然，采用“精细”拖地路径可在一定程度上补漏，但仍然存在轻微漏扫。至于拖地表现一般，字母“m”未能完全擦除。
科沃斯T10 OMNI得益于颗粒物清洁策略，在识别出颗粒物后能动态匹配更科学的清扫方案，避免颗粒物被卷入拖布，同时减少残留概率。拖地方面表现较好，Kim较瘦的书法基本擦除。
▼拖布清洁
两款产品均支持自动回洗+自动烘干，回洗效率较高，烘干最快仅需2小时，烘干噪音类似小风扇，基本不影响生活。烘干效果也都符合预期，干爽无异味。
注意上图拖布颜色不具对比性，因为追觅S10 Pro使用时间相对较长，而科沃斯T10 OMNI刚用不久。
七、外观与功能最后来看看两款扫地机器人的外型设计与基本功能，有些小细节还是值得聊聊。
▼主机
两款主机均为白色系圆形机身，直径相当，追觅S10 Pro（左）正面采用传统的两段式结构，科沃斯T10 OMNI（右）正面采用一体化极简设计颜值出众。两款主机的背面布局倒是不约而同，区别仅在于追觅采用单边刷，科沃斯采用双边刷。
两款主机的侧面区别较为明显，追觅S10 Pro（左）身高97mm，科沃斯T10 OMNI（右）身高103.5mm。需要注意的是，追觅S10 Pro内置80ml水箱（不可拆卸），因此尾部有个加水孔，而科沃斯T10 OMNI是无水箱设计。
▼基站
两款基站无论身材还是长相都差别很大，追觅S10 Pro（左）身材略苗条（568×423×340mm），科沃斯T10 OMNI（右）身材更魁梧（578×430×448mm），原因就在于两者的水箱容量与户型定位完全不同，水箱玲珑的追觅更适合小户型，水箱大气的科沃斯更适合常规户型甚至大户型。追觅基站背面不带理线设计，略显呆板；科沃斯基站背面带理线设计，更便于走线。
追觅S10 Pro的水箱槽是真紧凑，两只2.5L水箱中间还藏着清洁液（自动添加好方便），既然是全能基站，自动上下水当然是兼容的，用户可按需选配。
科沃斯T10 OMNI的水箱槽相当大气，可容纳两只4L超大水箱，还能塞下清洁液与清洁刷。如果安装条件允许，强烈建议选配自动上下水模块，因为它还能自动添加清洁液哦。
▼尘盒
虽然自动集尘可以省去倒垃圾的烦恼，但尘盒还是需要不定期保养的。追觅S10 Pro主机采用后掀盖式尘盒收纳，单手即可完成掀盖+取尘盒操作。
科沃斯T10 OMNI主机的一体化极简设计确实很特别，整个面盖采用磁吸式固定，掀开后更便于主机顶部保养，同时提拉式尘盒也很方便。
有意思的是，追觅S10 Pro（左）的尘盒外部尺寸较大，乍看很容易认为追觅的尘盒容量也更大。其实不然，追觅的尘盒存在一定的冗余空间，实际尘盒容量与科沃斯T10 OMNI（右）差不多。
两款尘盒均为侧开口结构，盒盖即是过滤器，追觅S10 Pro采用两重过滤（初滤+HEPA），科沃斯T10 OMNI采用三重过滤（初滤+海绵+HEPA），理论上后者过滤效果更好，同时也能减少对HEPA的消耗。
▼集尘袋
两款基站均支持自动集尘，且集尘仓都设在前侧，不过开盖方式不太一样。追觅S10 Pro采用磁吸式面盖，仓内结构简单&空间紧凑，集尘袋标称容量3L，号称可用60天。
科沃斯T10 OMNI采用抽屉式结构，抽屉底部带按压式卡扣，整体构造略显复杂，空间利用率也不太高，集尘袋标称容量同样是3L，但号称可用75天，估计是集尘吸力更大使得垃圾压缩密度更高。
▼水箱
难怪两款基站身材差别那么大，原来追觅S10 Pro水箱容量为2.5L×2，而科沃斯T10 OMNI的水箱容量为4L×2，另外后者的材质更通透，便于用户看清水位。
简单做个容量测试，将追觅水箱满载的清水导入科沃斯水箱，大约占用后者2/3的容量。需要说明的是，追觅S10 Pro的清水箱不但用于洗拖布，还要给主机内置小水箱加水，因此可用于清洗拖布的清水容量大约只有2L。
两款水箱均采用弹性卡扣，优点是关盖子非常顺手，轻轻一压就到位。差异就在于，科沃斯的清水箱带橡胶塞，可在不开盖的情况下加水，更便于手提；追觅的清水箱标配银离子除菌模块，清洁更安心。
需要补充的是，科沃斯T10 OMNI标配手动清洁液，如需自动添加清洁液，请选配自动上下水模块。另外，也可选配银离子除菌模块。
▼清洁槽
两款基站清洁槽的底盘均为固定结构，区别在于，追觅S10 Pro的清洁盘是可拆卸的，便于清理残留垃圾；科沃斯T10 OMNI的清洁盘与底盘是一体的，只有内侧的过滤件可取出。
不过实际体验下来，正常清洗拖布后，追觅清洁槽内的残留垃圾相对要多一些，当然也可以给基站单独跑一个自清洁。
▼导航&地图
两款扫地机器人的导航技术不同，追觅S10 Pro采用传统的LDS导航，并支持快速建图，以90平方三居室为例，追觅初始化建图耗时7分钟左右。
科沃斯T10 OMNI采用dToF导航，理论上建图效率更高，实测效果符合预期，不到5分钟科沃斯就完成初始化建图。
两款扫地机均支持3D地图，同样经过快速建图+1次全屋清扫后，显然科沃斯的还原度明显较高，房子里的家具（尤其是床）基本都能识别出来，只是位置略有偏差。
以单扫模式跑全屋清洁，科沃斯T10 OMNI耗时51分钟，追觅S10 Pro耗时64分钟（中途误入厕所，可能耽误2分钟）。从清洁记录来看，科沃斯的清洁地图尺寸偏小，且不可放大；追觅的清洁地图可缩放，并针对障碍物进行标识，可读性更强。
追觅S10 Pro的障碍物识别很魔性，能在地图直观标识，甚至还提供实景照片。哪些该好好收拾，哪些可以随便丢，一目了然。
作为不将就的全能扫拖机器人，追觅S10 Pro与科沃斯T10 OMNI都是自家走量的次旗舰代表机型，两者无论功能还是智能都是3K+守门员的气质，不过它们的设计走向略有不同，最终带来各具特色的清洁体验。
追觅S10 Pro的紧凑型基站与小户型很搭，传统的操控方式学习成本更低，扫拖模式切换更灵活，视觉+结构光的双重避障效果理想，自动添加清洁液与银离子除菌更健康，选配上下水模块后也能轻松应付超大户型。
科沃斯T10 OMNI的一体化极简设计让颜值鹤立机群，YIKO智能语音突破操控的格局让躺平更彻底，App界面简约而美观，家居建图准确&3D地图还原度较高，超大水箱可应付超大户型，颗粒物清洁策略有效提升清洁力，视频管家双向通话更好玩。
好吧，这堂课就到这里，更多搞机黑科技，敬请关注「Kim较瘦」！
