1959年6月25日，毛主席结束在湖北武汉的视察后，在时任公安部部长罗瑞卿、中共湖北省委第一书记王任重、中共湖南省委第一书记周小舟等人陪同下，回到阔别32年的故乡湖南湘潭韶山。

6月26日清晨，天刚放亮，毛主席没有通知任何人，仅有当时值班的一名警卫人员随行，蹚着没膝深的杂草，从山坡爬上山梁，径自朝驻地附近的小山走去。不一会儿，从后面追赶上来的随行人员也都跟在毛主席后面，毛主席没有说话，此时，大家都不知道主席要去哪里。从后面赶来的一位湖南省公安厅的同志说：“这是去毛主席父母亲墓地的路。”

走不多远，毛主席在一个由黄土新修过的不太高的普通坟墓前肃然停住。随行人员不知道主席一清早就去拜谒父母的墓地，事前也没有什么准备，这时，有人随手折了几枝松枝递给主席。毛主席接过松枝，敬献在墓前，深深地鞠了三个躬。

毛主席在父母墓前鞠躬行礼。

毛主席在墓前沉思片刻后说了一句：“前人辛苦，后人幸福。”毛主席面对父母的坟墓肃立良久，毛继生在旁边轻轻地问主席要不要修成石墓。毛主席说：“不要了，每年清明请你们代培一下土就行了。”当天晚上，毛主席对罗瑞卿说:“我们共产党人是彻底的唯物主义者，不迷信什么鬼神，但生我者父母，教我者党、同志、老师、朋友也，还得承认。”“我下次回来，还要去看他们两位。”

后来，韶山人民将毛主席父母的墓地做了整修，为尊重主席意愿，没有做大的改建，只是立了一方石碑，上面刻着毛主席1919年10月8日撰写的《祭母文》。