我国的重型卡车企业基本上都创建于上个世纪50-60年代。

中国重汽黄河牌JN150八吨载货汽车

济南汽车制造总厂始建于1930年，创建于1950年。济南汽车制造总厂在1960年生产制造了中国第一辆重型汽车——黄河牌JN150八吨载货汽车，结束了中国不能生产重型汽车的历史。

陕汽延安2150军用重型卡车

陕西汽车制造总厂创建于1968年。陕西汽车制造总厂主要为国家生产军用卡车而建，1975年基本建成并开始小批量生产。主要生产延安牌军用卡车，主要有延安250、延安2150等军用卡车。

四川汽车制造总厂创建于1965年。1965年10月1日中国首次引进法国贝利埃军车技术，四川汽车制造总厂在重庆市双桥区破土动工。主要生产红岩CQ260、红岩CQ261卡车。

1980年的时候，由济南汽车制造总厂牵头，联合陕西汽车制造总厂和四川汽车制造总厂，就开始着手组建了中国重型企业工业联营公司。然后他们就跑到欧洲去引进技术谈合作。当时欧洲的重型卡车品牌强者如云，如戴姆勒、沃尔沃、斯堪尼亚等等都是佼佼者。可惜咱们到了欧洲却碰了一鼻子灰，人家根本看不上咱们落后的技术。最后，只有奥地利斯太尔普赫公司愿意跟咱们合作。真是功夫不负有心人，好赖也是总算拉来了合作了。

奥地利斯太尔普赫重卡

1983年，中国与奥地利斯太尔普赫公司达成协议，引进了斯太尔91系列重型汽车整车制造技术。而随同奥地利斯太尔技术引进中国，还有WD615柴油发动机、德国采埃孚变速箱和斯太尔重卡车桥。

1984年在斯太尔重卡技术的引进之后，中国重型汽车联营公司成立。联营公司下属的汽车制造厂有：济南汽车制造厂、陕西汽车制造厂和四川汽车制造厂，这三个制造厂均被授权生产制造斯太尔卡车和车桥。

原中国重型汽车联营公司一分为三

2000年7月，原中国重型汽车联营公司由于经营不善，亏损高达80亿元，并且正式一分为三。原重汽集团三个整车生产厂之一的“济南重汽”改称“中国重型汽车集团有限公司”，国家补贴了62亿元，并继承了原中国重型汽车联营公司绝大部分的资产。而另两个整车生产厂下放重庆和陕西地方管理，分别组建为“重庆重型汽车集团有限公司”和“陕西重型汽车集团有限公司”。

但是，下放到陕西的陕西汽车制造厂不仅没有分到任何的家底，却分到了80多亿的负债。所以陕汽是三家里面基础最弱的，本来就很困难，再一分家分到的全部都是负债就更加的雪上加霜。所以，当年业内很多人断定：陕汽肯定活不过2001年。

陕汽集团原厂长张玉浦

张玉浦身为厂长，他要解决厂里几千名职的生存问题，更要让陕汽活下去。为了替陕汽找一条出路，张玉浦到处求爷爷告奶奶。他曾找过时任陕西省长的程安东和书记李建国，由于陕西省里没钱，他们都没有办法。他又去找一汽、东风和上汽高层谈整合，但他们对都不看好陕汽，不愿承担任何风险。

功夫不负有心人，2001年张玉浦与德隆系旗下的湘火炬接触，终于达成合作。双方并于2002年签订合资协议，双方以49:51的股比组建陕重汽。陕汽以51%的陕重汽股份换来2.5亿元的救命钱。2003年，陕汽引入德国曼公司F2000的驾驶室、底盘、悬挂、桥等技术这就是陕汽德龙系列重卡的技术来源，它奠定了陕汽在重卡行业的地位。

西安北郊陕汽集团基地

2004年，陕汽准备在西安北郊建设现代化的生产基地，等好不容易拿到地了，德隆系那边却爆发危机了，陕汽也被卷入德隆风波。那段时间，几家银行的分行行长找厂长张玉浦催还贷款。但是他很清楚，一旦把贷款还了，陕汽又要回到老路了。好在他与银行保持多年的良好关系，靠诚信打动了银行，最后没有一家抽资。

2004年6月，陕汽集团西安北郊基地开工建设。一年后，潍柴收购湘火炬，转而成为陕重汽的大股东。张玉浦带着谭旭光到北郊基地参观，谭旭光说：“以前从没看到过这么大的基地，非常壮观。”

2007年陕汽集团销售超百亿庆典

2005年底，陕汽集团新基地一期建成投产；“西安康明斯”成立。陕汽集团从此快速发展，当年年产量1.5万辆，2006年3万辆超越重庆川汽，2007年6万辆产量是重庆川汽的2倍，连年翻番，陕汽创下行业新纪录。陕汽2007年的销售收入首次突破百亿元大关。

2023年1-11月重卡销售前十企业排名

2023年1-11月重卡销售前十企业市场份额

通过2023年1-11月重卡销售前十企业排名可以看出，2023年陕汽总销量有望超过东风汽车，位于中国重卡前三。2022年陕汽集团总产值达到850亿，2023年陕汽集团总产值有望突破一千亿大关。