关心时事新闻的朋友应该有看到过类似这样的新闻：“某地开放无人驾驶路段”、“某地高速开放某某路段进行路测”......在无人驾驶这个概念被炒得火热的今天，其实我国首款北斗高精度定位5G V2X智能车早在2020年就已经发布并正式上市。这款北斗高精度定位5G V2X智能车依托北斗的高精度时空智能服务，可实现车道级定位，让行驶更加安全、可靠。

所谓高精度时空智能服务，指的是通过建设北斗地基增强系统、星基增强系统以及星地一体融合能力及全球站网系统，构建一个实时高精度的时空体系。同时，通过自主研发的卫星定位以及大数据处理等技术，可以为用户提供动态厘米级与静态毫米级的定位能力以及纳秒级授时的服务。

（图片来源：新京报）

对于自动驾驶，车道级定位的作用在哪？

车道级定位能力可以帮助自动驾驶系统准确判断设计运行区域、决定自动驾驶功能适时实现交接。在相对定位方案失效的情况下，比如车道线不规则、车道线短暂覆盖、道路无明显标志物等，依然能根据准确的卫星定位与高精度地图数据，开展自动驾驶功能决策。

同时结合北斗的高精度定位和授时服务，可以帮助自动驾驶系统不受视线遮挡、恶劣气候等因素干扰，在紧急制动预警、前向碰撞预警等安全功能中减少误报漏报，保障车主、行人等交通参与方的安全。

因此，想要实现自动驾驶，车道级定位是基石。

那么高精度定位智能汽车的到来，无人驾驶还远吗？

从现实的状况来看，技术上和商业开发上还有着一段很远的距离。

目前，我国的自动驾驶汽车已在几大城市试点运行，但仅限试点，更复杂的路段尚未大面积开放：

滴滴的无人驾驶汽车可以在上海开放测试道路上行驶，会经过汽车会展中心、办公区、地铁站等地；

百度的无人驾驶汽车在长沙开放的测试范围约130平方公里，覆盖当地的居民区、商业休闲区以及工业园区等场景；

文远知行在广州的运营范围是广州的黄浦区，覆盖超144平方公里，开放上车点约200个。

附表：驾驶自动化等级与划分要素的关系：

（图片来源：工信部）

结合试点运行的宣传以及工信部出台的中国自动驾驶分级标准，目前我国试点运行的自动驾驶汽车处于L3级别，即有条件自动驾驶。而且目前的运行的自动驾驶汽车，只能在按照特定路线行驶、低速且无法去掉安全员。

想要达到L4即高度自动驾驶亦或是更高级别的L5，即完全自动驾驶，保守估计至少还需要十年的时间，进行持续投入去完善技术、商业以及法律法规各个层面的东西。当前除了技术上还需要改进，商业上则是还尚未起步的阶段，这是因为无人驾驶汽车的落地运行一般需要通过相关汽车公司与当地政府、出行平台等达成合作。然而，无人驾驶的产业化落地是一项系统性工程，需要从软件技术、硬件设施、政策环境、商业开发等一系列环节共同发力。

但可以期待的是，在北斗三号系统应用的深度推广、新基建规划以及配套的基础设施在完善的情况下，自动驾驶汽车将从概念、噱头真正走到落地运行、实现商业化的一步。

关于自动驾驶汽车真正落地实现

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