潜艇要成功下水，其重量绝对不能超标。在一穷二白的条件下，老一辈科研人员不得不选择土办法：用磅秤。“当时是咬紧牙关，毫无怨言。”黄旭华说：“当时在船台入口的地方，放了一个磅秤，凡是要拿进船台的无论大小都过秤，都登记好、记录好。”就是这样的“斤斤计较”，让数千吨的核潜艇在下水后的试潜、定重测试值与设计值毫无二致。1970年12月26日，我国第一艘核潜艇下水。
“斤斤计较”的核潜艇工程总设计师
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